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FlightGear-2018.2.2
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gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32-sha2
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MAVProxySetup-latest
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MissionPlanner-latest
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setup-x86_64（Cygwin）
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这是《软件环境》内的安装包，必须首先安装，其他详见《智能无人机路径规划仿真系统_使用说明书》
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百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1dBIDc5FwI0xtw_yLlb3Siw 提取码：d7bc
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以及Python运行环境：
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百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1YMidaCKLpsvem6twfpxaZQ 提取码：eohb
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