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MobileNetV2描述

MobileNetV2结合硬件感知神经网络架构搜索NAS和NetAdapt算法已经可以移植到手机CPU上运行后续随新架构进一步优化改进。2019年11月20日

论文 Howard, Andrew, Mark Sandler, Grace Chu, Liang-Chieh Chen, Bo Chen, Mingxing Tan, Weijun Wang et al."Searching for MobileNetV2."In Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 1314-1324.2019.

模型架构

MobileNetV2总体网络架构如下

链接

数据集

使用的数据集:imagenet

  • 数据集大小125G共1000个类、1.2万张彩色图像
    • 训练集120G共1.2万张图像
    • 测试集5G共5万张图像
  • 数据格式RGB
    • 数据在src/dataset.py中处理。

特性

混合精度Ascend

采用混合精度的训练方法使用支持单精度和半精度数据来提高深度学习神经网络的训练速度,同时保持单精度训练所能达到的网络精度。混合精度训练提高计算速度、减少内存使用的同时,支持在特定硬件上训练更大的模型或实现更大批次的训练。 以FP16算子为例如果输入数据类型为FP32MindSpore后台会自动降低精度来处理数据。用户可打开INFO日志搜索“reduce precision”查看精度降低的算子。

环境要求

脚本说明

脚本和样例代码

├── MobileNetV2
  ├── README.md                   # MobileNetV2相关描述
  ├── ascend310_infer   # 用于310推理
  ├── scripts
     ├──run_train.sh            # 使用CPU、GPU或Ascend进行训练、微调或增量学习的shell脚本
     ├──run_eval.sh             # 使用CPU、GPU或Ascend进行评估的shell脚本
     ├──cache_util.sh           # 包含一些使用cache的帮助函数
     ├──run_train_nfs_cache.sh  # 使用NFS的数据集进行训练并利用缓存服务进行加速的shell脚本
     ├──run_infer_310.sh   # 使用Dvpp 或CPU算子进行推理的shell脚本
  ├── src
     ├──aipp.cfg                # aipp配置
     ├──args.py                 # 参数解析
     ├──config.py               # 参数配置
     ├──dataset.py              # 创建数据集
     ├──launch.py               # 启动python脚本
     ├──lr_generator.py         # 配置学习率
     ├──mobilenetV2.py          # MobileNetV2架构
     ├──models.py               # 加载define_net、Loss、及Monitor
     ├──utils.py                # 加载ckpt_file进行微调或增量学习
  ├── train.py                    # 训练脚本
  ├── eval.py                     # 评估脚本
  ├── export.py                   # 模型导出脚本
  ├── mindspore_hub_conf.py       #  MindSpore Hub接口
  ├── postprocess.py              #  推理后处理脚本

训练过程

用法

使用python或shell脚本开始训练。shell脚本的使用方法如下

  • Ascend: sh run_train.sh Ascend [DEVICE_NUM] [VISIABLE_DEVICES(0,1,2,3,4,5,6,7)] [RANK_TABLE_FILE] [DATASET_PATH] [CKPT_PATH] [FREEZE_LAYER] [FILTER_HEAD]
  • GPU: sh run_trian.sh GPU [DEVICE_NUM] [VISIABLE_DEVICES(0,1,2,3,4,5,6,7)] [DATASET_PATH] [CKPT_PATH] [FREEZE_LAYER] [FILTER_HEAD]
  • CPU: sh run_trian.sh CPU [DATASET_PATH] [CKPT_PATH] [FREEZE_LAYER] [FILTER_HEAD]

DATASET_PATH是训练的路径. 我们使用ImageFolderDataset 作为默认数据处理方式, 这种数据处理方式是从原始目录中读取图片,目录结构如下, 训练时设置DATASET_PATH=dataset/train,验证时设置DATASET_PATH=dataset/val:

        └─dataset
            └─train
              ├─class1
                ├─0001.jpg
                ......
                └─xxxx.jpg
              ......
              ├─classx
                ├─0001.jpg
                ......
                └─xxxx.jpg
            └─val
              ├─class1
                ├─0001.jpg
                ......
                └─xxxx.jpg
              ......
              ├─classx
                ├─0001.jpg
                ......
                └─xxxx.jpg

CKPT_PATH FREEZE_LAYERFILTER_HEAD 是可选择的选项, 如果设置CKPT_PATH, FREEZE_LAYER 也必须同时设置. FREEZE_LAYER 可以是 ["none", "backbone"], 如果设置 FREEZE_LAYER="backbone", 训练过程中backbone中的参数会被冻结同时不会从checkpoint中加载head部分的参数. 如果FILTER_HEAD=True, 不会从checkpoint中加载head部分的参数.

RANK_TABLE_FILE 是在Ascned上运行分布式任务时HCCL的配置文件 我们列出使用分布式服务常见的使用限制详细的可以查看HCCL对应的使用文档。

  • 单机场景下支持1、2、4、8卡设备集群多机场景下支持8*n卡设备集群。
  • 每台机器的0-3卡和4-7卡各为1个组网2卡和4卡训练时卡必须相连且不支持跨组网创建集群。

启动

# 训练示例
  python:
      Ascend: python train.py --platform Ascend --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH]
      GPU: python train.py --platform GPU --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH]
      CPU: python train.py --platform CPU --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH]

  shell:
      Ascend: sh run_train.sh Ascend 8 0,1,2,3,4,5,6,7 hccl_config.json [TRAIN_DATASET_PATH]
      GPU: sh run_train.sh GPU 8 0,1,2,3,4,5,6,7 [TRAIN_DATASET_PATH]
      CPU: sh run_train.sh CPU [TRAIN_DATASET_PATH]

# 全网微调示例
  python:
      Ascend: python train.py --platform Ascend --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt [CKPT_PATH] --freeze_layer none --filter_head True
      GPU: python train.py --platform GPU --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt [CKPT_PATH] --freeze_layer none --filter_head True
      CPU: python train.py --platform CPU --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt [CKPT_PATH] --freeze_layer none --filter_head True

  shell:
      Ascend: sh run_train.sh Ascend 8 0,1,2,3,4,5,6,7 hccl_config.json [TRAIN_DATASET_PATH]  [CKPT_PATH] none True
      GPU: sh run_train.sh GPU 8 0,1,2,3,4,5,6,7 [TRAIN_DATASET_PATH] [CKPT_PATH] none True
      CPU: sh run_train.sh CPU [TRAIN_DATASET_PATH] [CKPT_PATH] none True

# 全连接层微调示例
  python:
      Ascend: python --platform Ascend train.py --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH]--pretrain_ckpt [CKPT_PATH] --freeze_layer backbone
      GPU: python --platform GPU train.py --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt [CKPT_PATH] --freeze_layer backbone
      CPU: python --platform CPU train.py --dataset_path [TRAIN_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt [CKPT_PATH] --freeze_layer backbone

  shell:
      Ascend: sh run_train.sh Ascend 8 0,1,2,3,4,5,6,7 hccl_config.json [TRAIN_DATASET_PATH] [CKPT_PATH] backbone
      GPU: sh run_train.sh GPU 8 0,1,2,3,4,5,6,7 [TRAIN_DATASET_PATH] [CKPT_PATH] backbone
      CPU: sh run_train.sh CPU [TRAIN_DATASET_PATH] [CKPT_PATH] backbone

结果

训练结果保存在示例路径。检查点默认保存在 ./checkpoint训练日志会重定向到的CPU和GPU的./train.log写入到Ascend的./train/rank*/log*.log

epoch:[  0/200], step:[  624/  625], loss:[5.258/5.258], time:[140412.236], lr:[0.100]
epoch time:140522.500, per step time:224.836, avg loss:5.258
epoch:[  1/200], step:[  624/  625], loss:[3.917/3.917], time:[138221.250], lr:[0.200]
epoch time:138331.250, per step time:221.330, avg loss:3.917

评估过程

用法

使用python或shell脚本开始训练。采用train或fine tune训练方法时不建议输入[CHECKPOINT_PATH]。shell脚本的用法如下

  • Ascend: sh run_eval.sh Ascend [DATASET_PATH] [CHECKPOINT_PATH]
  • GPU: sh run_eval.sh GPU [DATASET_PATH] [CHECKPOINT_PATH]
  • CPU: sh run_eval.sh CPU [DATASET_PATH] [BACKBONE_CKPT_PATH]

启动

# 评估示例
  python:
      Ascend: python eval.py --platform Ascend --dataset_path [VAL_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt ./ckpt_0/mobilenetv2_15.ckpt
      GPU: python eval.py --platform GPU --dataset_path [VAL_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt ./ckpt_0/mobilenetv2_15.ckpt
      CPU: python eval.py --platform CPU --dataset_path [VAL_DATASET_PATH] --pretrain_ckpt ./ckpt_0/mobilenetv2_15.ckpt

  shell:
      Ascend: sh run_eval.sh Ascend [VAL_DATASET_PATH] ./checkpoint/mobilenetv2_head_15.ckpt
      GPU: sh run_eval.sh GPU [VAL_DATASET_PATH] ./checkpoint/mobilenetv2_head_15.ckpt
      CPU: sh run_eval.sh CPU [VAL_DATASET_PATH] ./checkpoint/mobilenetv2_head_15.ckpt

训练过程中可以生成检查点。

结果

推理结果保存在示例路径,可以在eval.log中找到如下结果。

result:{'acc':0.71976314102564111} ckpt=./ckpt_0/mobilenet-200_625.ckpt

NFS数据集的训练过程

当数据集位于网络文件系统NFS上时可以使用shell脚本run_train_nfs_cache.sh来进行训练。在默认情况下我们将启动一个独立的缓存服务器将训练数据集的图片以tensor的形式保存在内存中以带来性能的提升。

请参考训练过程一节来了解该脚本的使用方法。

# 使用NFS上的数据集进行训练示例
Ascend: sh run_train_nfs_cache.sh Ascend 8 0,1,2,3,4,5,6,7 hccl_config.json [TRAIN_DATASET_PATH]
GPU: sh run_train_nfs_cache.sh GPU 8 0,1,2,3,4,5,6,7 [TRAIN_DATASET_PATH]
CPU: sh run_train_nfs_cache.sh CPU [TRAIN_DATASET_PATH]

缓存服务开启后我们将在后台启动一个独立的缓存服务器以将数据集缓存在内存中。用户在使用缓存前需确保内存大小足够缓存数据集中的图片缓存ImageNet的训练集约需要120GB的内存空间。 在训练结束后,可以选择关闭缓存服务器或不关闭它以继续为未来的训练提供缓存服务。

推理过程

导出MindIR

python export.py --platform [PLATFORM] --ckpt_file [CKPT_PATH] --file_format [EXPORT_FORMAT]

参数ckpt_file为必填项 EXPORT_FORMAT 可选 ["AIR", "MINDIR"].

在Ascend310执行推理

在执行推理前mindir文件必须通过export.py脚本导出。以下展示了使用mindir模型执行推理的示例。 目前仅支持batch_size为1的推理。

# Ascend310 inference
bash run_infer_310.sh [MINDIR_PATH] [DATA_PATH] [LABEL_PATH] [DVPP] [DEVICE_ID]
  • LABEL_PATH label.txt存放的路径写一个py脚本对数据集下的类别名进行排序对类别下的文件名和类别排序值做映射例如[文件名:排序值]将映射结果写到labe.txt文件中。
  • DVPP 为必填项,需要在["DVPP", "CPU"]选择大小写均可。Mobilenetv2执行推理的图片尺寸为[224, 224]DVPP硬件限制宽为16整除高为2整除网络符合标准网络可以通过DVPP对图像进行前处理。
  • DEVICE_ID 可选默认值为0。

结果

推理结果保存在脚本执行的当前路径你可以在acc.log中看到以下精度计算结果。

'Accuracy':0.71654

模型描述

性能

训练性能

参数 MobilenetV2
模型版本 V1 V1
资源 Ascend 910CPU 2.60GHz192核内存 755G系统 Euler2.8 NV SMX2 V100-32G
上传日期 2020-05-06 2020-05-06
MindSpore版本 0.3.0 0.3.0
数据集 ImageNet ImageNet
训练参数 src/config.py src/config.py
优化器 Momentum Momentum
损失函数 Softmax交叉熵 Softmax交叉熵
输出 概率 概率
损失 1.908 1.913
准确率 ACC1[71.78%] ACC1[71.08%]
总时长 753 min 845 min
参数(M) 3.3M 3.3M
微调检查点 27.3M 27.3M
脚本 链接

推理性能

参数 Ascend
模型版本 MobilenetV2
资源 Ascend 310系统 CentOS 3.10
上传日期 2021-05-11
MindSpore版本 1.2.0
数据集 ImageNet
batch_size 1
输出 Accuracy
准确率 Accuracy=0.71654
推理模型 27.3M.ckpt文件

随机情况说明

在train.py中设置了numpy.random、minspore.common.Initializer、minspore.ops.composite.random_ops和minspore.nn.probability.distribution所使用的种子。

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