Staging: comedi: add cb_das16_cs driver
Driver for Computer Boards PC-CARD DAS16/16 From: David Schleef <ds@schleef.org> Cc: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net> Cc: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
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David Schleef
Greg Kroah-Hartman
parent
70a350c348
commit
f0922ec52c
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@ -0,0 +1,976 @@
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/*
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comedi/drivers/das16cs.c
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Driver for Computer Boards PC-CARD DAS16/16.
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COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
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Copyright (C) 2000, 2001, 2002 David A. Schleef <ds@schleef.org>
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This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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(at your option) any later version.
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program; if not, write to the Free Software
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Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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*/
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/*
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Driver: cb_das16_cs
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Description: Computer Boards PC-CARD DAS16/16
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Devices: [ComputerBoards] PC-CARD DAS16/16 (cb_das16_cs), PC-CARD DAS16/16-AO
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Author: ds
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Updated: Mon, 04 Nov 2002 20:04:21 -0800
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Status: experimental
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*/
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#include "../comedidev.h"
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/pci.h>
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#include <pcmcia/cs_types.h>
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#include <pcmcia/cs.h>
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#include <pcmcia/cistpl.h>
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#include <pcmcia/ds.h>
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#include "8253.h"
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#define DAS16CS_SIZE 18
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#define DAS16CS_ADC_DATA 0
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#define DAS16CS_DIO_MUX 2
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#define DAS16CS_MISC1 4
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#define DAS16CS_MISC2 6
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#define DAS16CS_CTR0 8
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#define DAS16CS_CTR1 10
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#define DAS16CS_CTR2 12
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#define DAS16CS_CTR_CONTROL 14
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#define DAS16CS_DIO 16
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typedef struct das16cs_board_struct {
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const char *name;
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int device_id;
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int n_ao_chans;
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} das16cs_board;
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static const das16cs_board das16cs_boards[] = {
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{
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device_id:0x0000,/* unknown */
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name: "PC-CARD DAS16/16",
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|
n_ao_chans:0,
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|
},
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|
{
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device_id:0x0039,
|
||||||
|
name: "PC-CARD DAS16/16-AO",
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|
n_ao_chans:2,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
device_id:0x4009,
|
||||||
|
name: "PCM-DAS16s/16",
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|
n_ao_chans:0,
|
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|
},
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|
};
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#define n_boards (sizeof(das16cs_boards)/sizeof(das16cs_boards[0]))
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#define thisboard ((const das16cs_board *)dev->board_ptr)
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typedef struct {
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struct pcmcia_device *link;
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lsampl_t ao_readback[2];
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unsigned short status1;
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unsigned short status2;
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} das16cs_private;
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#define devpriv ((das16cs_private *)dev->private)
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static int das16cs_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
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static int das16cs_detach(comedi_device * dev);
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static comedi_driver driver_das16cs = {
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driver_name:"cb_das16_cs",
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module:THIS_MODULE,
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attach:das16cs_attach,
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|
detach:das16cs_detach,
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|
};
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||||||
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||||||
|
static struct pcmcia_device *cur_dev = NULL;
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|
static const comedi_lrange das16cs_ai_range = { 4, {
|
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|
RANGE(-10, 10),
|
||||||
|
RANGE(-5, 5),
|
||||||
|
RANGE(-2.5, 2.5),
|
||||||
|
RANGE(-1.25, 1.25),
|
||||||
|
}
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|
};
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||||||
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|
||||||
|
static irqreturn_t das16cs_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG);
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||||||
|
static int das16cs_ai_rinsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
static int das16cs_ai_cmd(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s);
|
||||||
|
static int das16cs_ai_cmdtest(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_cmd * cmd);
|
||||||
|
static int das16cs_ao_winsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
static int das16cs_ao_rinsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
static int das16cs_dio_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
static int das16cs_dio_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
static int das16cs_timer_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
static int das16cs_timer_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_prodid(comedi_device * dev, struct pcmcia_device *link)
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{
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tuple_t tuple;
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u_short buf[128];
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int prodid = 0;
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tuple.TupleData = (cisdata_t *) buf;
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|
tuple.TupleOffset = 0;
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|
tuple.TupleDataMax = 255;
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|
tuple.DesiredTuple = CISTPL_MANFID;
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|
tuple.Attributes = TUPLE_RETURN_COMMON;
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|
if ((pcmcia_get_first_tuple(link, &tuple) == 0) &&
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|
(pcmcia_get_tuple_data(link, &tuple) == 0)) {
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|
prodid = le16_to_cpu(buf[1]);
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}
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return prodid;
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|
}
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static const das16cs_board *das16cs_probe(comedi_device * dev,
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struct pcmcia_device *link)
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{
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int id;
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int i;
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id = get_prodid(dev, link);
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for (i = 0; i < n_boards; i++) {
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|
if (das16cs_boards[i].device_id == id) {
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|
return das16cs_boards + i;
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}
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|
}
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printk("unknown board!\n");
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|
return NULL;
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|
}
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|
static int das16cs_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
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|
{
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struct pcmcia_device *link;
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|
comedi_subdevice *s;
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int ret;
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int i;
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printk("comedi%d: cb_das16_cs: ", dev->minor);
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link = cur_dev; /* XXX hack */
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if (!link)
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|
return -EIO;
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dev->iobase = link->io.BasePort1;
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printk("I/O base=0x%04lx ", dev->iobase);
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|
printk("fingerprint:\n");
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||||||
|
for (i = 0; i < 48; i += 2) {
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|
printk("%04x ", inw(dev->iobase + i));
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|
}
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printk("\n");
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ret = comedi_request_irq(link->irq.AssignedIRQ, das16cs_interrupt,
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|
IRQF_SHARED, "cb_das16_cs", dev);
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|
if (ret < 0) {
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|
return ret;
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|
}
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dev->irq = link->irq.AssignedIRQ;
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|
printk("irq=%u ", dev->irq);
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|
dev->board_ptr = das16cs_probe(dev, link);
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|
if (!dev->board_ptr)
|
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|
return -EIO;
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|
dev->board_name = thisboard->name;
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|
if (alloc_private(dev, sizeof(das16cs_private)) < 0)
|
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|
return -ENOMEM;
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|
|
||||||
|
if (alloc_subdevices(dev, 4) < 0)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
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|
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|
s = dev->subdevices + 0;
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|
dev->read_subdev = s;
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||||||
|
/* analog input subdevice */
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|
s->type = COMEDI_SUBD_AI;
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||||||
|
s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF | SDF_CMD_READ;
|
||||||
|
s->n_chan = 16;
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||||||
|
s->maxdata = 0xffff;
|
||||||
|
s->range_table = &das16cs_ai_range;
|
||||||
|
s->len_chanlist = 16;
|
||||||
|
s->insn_read = das16cs_ai_rinsn;
|
||||||
|
s->do_cmd = das16cs_ai_cmd;
|
||||||
|
s->do_cmdtest = das16cs_ai_cmdtest;
|
||||||
|
|
||||||
|
s = dev->subdevices + 1;
|
||||||
|
/* analog output subdevice */
|
||||||
|
if (thisboard->n_ao_chans) {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_AO;
|
||||||
|
s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
|
||||||
|
s->n_chan = thisboard->n_ao_chans;
|
||||||
|
s->maxdata = 0xffff;
|
||||||
|
s->range_table = &range_bipolar10;
|
||||||
|
s->insn_write = &das16cs_ao_winsn;
|
||||||
|
s->insn_read = &das16cs_ao_rinsn;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s = dev->subdevices + 2;
|
||||||
|
/* digital i/o subdevice */
|
||||||
|
if (1) {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
|
||||||
|
s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
|
||||||
|
s->n_chan = 8;
|
||||||
|
s->maxdata = 1;
|
||||||
|
s->range_table = &range_digital;
|
||||||
|
s->insn_bits = das16cs_dio_insn_bits;
|
||||||
|
s->insn_config = das16cs_dio_insn_config;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s = dev->subdevices + 3;
|
||||||
|
/* timer subdevice */
|
||||||
|
if (0) {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
|
||||||
|
s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
|
||||||
|
s->n_chan = 1;
|
||||||
|
s->maxdata = 0xff;
|
||||||
|
s->range_table = &range_unknown;
|
||||||
|
s->insn_read = das16cs_timer_insn_read;
|
||||||
|
s->insn_config = das16cs_timer_insn_config;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("attached\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_detach(comedi_device * dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printk("comedi%d: das16cs: remove\n", dev->minor);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dev->irq) {
|
||||||
|
comedi_free_irq(dev->irq, dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t das16cs_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//comedi_device *dev = d;
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* "instructions" read/write data in "one-shot" or "software-triggered"
|
||||||
|
* mode.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int das16cs_ai_rinsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
int to;
|
||||||
|
int aref;
|
||||||
|
int range;
|
||||||
|
int chan;
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||||||
|
static int range_bits[] = { 0x800, 0x000, 0x100, 0x200 };
|
||||||
|
|
||||||
|
chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
|
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|
aref = CR_AREF(insn->chanspec);
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||||||
|
range = CR_RANGE(insn->chanspec);
|
||||||
|
|
||||||
|
outw(chan, dev->iobase + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
devpriv->status1 &= ~0xf320;
|
||||||
|
devpriv->status1 |= (aref == AREF_DIFF) ? 0 : 0x0020;
|
||||||
|
outw(devpriv->status1, dev->iobase + 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
devpriv->status2 &= ~0xff00;
|
||||||
|
devpriv->status2 |= range_bits[range];
|
||||||
|
outw(devpriv->status2, dev->iobase + 6);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < insn->n; i++) {
|
||||||
|
outw(0, dev->iobase);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMEOUT 1000
|
||||||
|
for (to = 0; to < TIMEOUT; to++) {
|
||||||
|
if (inw(dev->iobase + 4) & 0x0080)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (to == TIMEOUT) {
|
||||||
|
printk("cb_das16_cs: ai timeout\n");
|
||||||
|
return -ETIME;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
data[i] = (unsigned short)inw(dev->iobase + 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_ai_cmd(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_ai_cmdtest(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_cmd * cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
int tmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* cmdtest tests a particular command to see if it is valid.
|
||||||
|
* Using the cmdtest ioctl, a user can create a valid cmd
|
||||||
|
* and then have it executes by the cmd ioctl.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* cmdtest returns 1,2,3,4 or 0, depending on which tests
|
||||||
|
* the command passes. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* step 1: make sure trigger sources are trivially valid */
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->start_src;
|
||||||
|
cmd->start_src &= TRIG_NOW;
|
||||||
|
if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->scan_begin_src;
|
||||||
|
cmd->scan_begin_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
|
||||||
|
if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->convert_src;
|
||||||
|
cmd->convert_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
|
||||||
|
if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->scan_end_src;
|
||||||
|
cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
|
||||||
|
if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->stop_src;
|
||||||
|
cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
|
||||||
|
if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* note that mutual compatiblity is not an issue here */
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
|
||||||
|
cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
if (cmd->convert_src != TRIG_TIMER && cmd->convert_src != TRIG_EXT)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd->start_arg != 0) {
|
||||||
|
cmd->start_arg = 0;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#define MAX_SPEED 10000 /* in nanoseconds */
|
||||||
|
#define MIN_SPEED 1000000000 /* in nanoseconds */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_arg < MAX_SPEED) {
|
||||||
|
cmd->scan_begin_arg = MAX_SPEED;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_arg > MIN_SPEED) {
|
||||||
|
cmd->scan_begin_arg = MIN_SPEED;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* external trigger */
|
||||||
|
/* should be level/edge, hi/lo specification here */
|
||||||
|
/* should specify multiple external triggers */
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_arg > 9) {
|
||||||
|
cmd->scan_begin_arg = 9;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
|
||||||
|
if (cmd->convert_arg < MAX_SPEED) {
|
||||||
|
cmd->convert_arg = MAX_SPEED;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (cmd->convert_arg > MIN_SPEED) {
|
||||||
|
cmd->convert_arg = MIN_SPEED;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* external trigger */
|
||||||
|
/* see above */
|
||||||
|
if (cmd->convert_arg > 9) {
|
||||||
|
cmd->convert_arg = 9;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
|
||||||
|
cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
|
||||||
|
if (cmd->stop_arg > 0x00ffffff) {
|
||||||
|
cmd->stop_arg = 0x00ffffff;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* TRIG_NONE */
|
||||||
|
if (cmd->stop_arg != 0) {
|
||||||
|
cmd->stop_arg = 0;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* step 4: fix up any arguments */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
|
||||||
|
unsigned int div1, div2;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->scan_begin_arg;
|
||||||
|
i8253_cascade_ns_to_timer(100, &div1, &div2,
|
||||||
|
&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
|
||||||
|
if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
|
||||||
|
unsigned int div1, div2;
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp = cmd->convert_arg;
|
||||||
|
i8253_cascade_ns_to_timer(100, &div1, &div2,
|
||||||
|
&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
|
||||||
|
if (tmp != cmd->convert_arg)
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
|
||||||
|
cmd->scan_begin_arg <
|
||||||
|
cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg) {
|
||||||
|
cmd->scan_begin_arg =
|
||||||
|
cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg;
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_ao_winsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
|
||||||
|
unsigned short status1;
|
||||||
|
unsigned short d;
|
||||||
|
int bit;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < insn->n; i++) {
|
||||||
|
devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
|
||||||
|
d = data[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
outw(devpriv->status1, dev->iobase + 4);
|
||||||
|
comedi_udelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
status1 = devpriv->status1 & ~0xf;
|
||||||
|
if (chan)
|
||||||
|
status1 |= 0x0001;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
status1 |= 0x0008;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* printk("0x%04x\n",status1);*/
|
||||||
|
outw(status1, dev->iobase + 4);
|
||||||
|
comedi_udelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (bit = 15; bit >= 0; bit--) {
|
||||||
|
int b = (d >> bit) & 0x1;
|
||||||
|
b <<= 1;
|
||||||
|
/* printk("0x%04x\n",status1 | b | 0x0000);*/
|
||||||
|
outw(status1 | b | 0x0000, dev->iobase + 4);
|
||||||
|
comedi_udelay(1);
|
||||||
|
/* printk("0x%04x\n",status1 | b | 0x0004);*/
|
||||||
|
outw(status1 | b | 0x0004, dev->iobase + 4);
|
||||||
|
comedi_udelay(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* make high both DAC0CS and DAC1CS to load
|
||||||
|
new data and update analog output*/
|
||||||
|
outw(status1 | 0x9, dev->iobase + 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* AO subdevices should have a read insn as well as a write insn.
|
||||||
|
* Usually this means copying a value stored in devpriv. */
|
||||||
|
static int das16cs_ao_rinsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < insn->n; i++)
|
||||||
|
data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
|
||||||
|
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DIO devices are slightly special. Although it is possible to
|
||||||
|
* implement the insn_read/insn_write interface, it is much more
|
||||||
|
* useful to applications if you implement the insn_bits interface.
|
||||||
|
* This allows packed reading/writing of the DIO channels. The
|
||||||
|
* comedi core can convert between insn_bits and insn_read/write */
|
||||||
|
static int das16cs_dio_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (insn->n != 2)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data[0]) {
|
||||||
|
s->state &= ~data[0];
|
||||||
|
s->state |= data[0] & data[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
outw(s->state, dev->iobase + 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* on return, data[1] contains the value of the digital
|
||||||
|
* input and output lines. */
|
||||||
|
data[1] = inw(dev->iobase + 16);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_dio_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
|
||||||
|
int bits;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chan < 4)
|
||||||
|
bits = 0x0f;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
bits = 0xf0;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (data[0]) {
|
||||||
|
case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
|
||||||
|
s->io_bits |= bits;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
|
||||||
|
s->io_bits &= bits;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
|
||||||
|
data[1] =
|
||||||
|
(s->
|
||||||
|
io_bits & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
|
||||||
|
return insn->n;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
devpriv->status2 &= ~0x00c0;
|
||||||
|
devpriv->status2 |= (s->io_bits & 0xf0) ? 0x0080 : 0;
|
||||||
|
devpriv->status2 |= (s->io_bits & 0x0f) ? 0x0040 : 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
outw(devpriv->status2, dev->iobase + 6);
|
||||||
|
|
||||||
|
return insn->n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_timer_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_timer_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PCMCIA stuff */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*======================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
The following pcmcia code for the pcm-das08 is adapted from the
|
||||||
|
dummy_cs.c driver of the Linux PCMCIA Card Services package.
|
||||||
|
|
||||||
|
The initial developer of the original code is David A. Hinds
|
||||||
|
<dahinds@users.sourceforge.net>. Portions created by David A. Hinds
|
||||||
|
are Copyright (C) 1999 David A. Hinds. All Rights Reserved.
|
||||||
|
|
||||||
|
======================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
All the PCMCIA modules use PCMCIA_DEBUG to control debugging. If
|
||||||
|
you do not define PCMCIA_DEBUG at all, all the debug code will be
|
||||||
|
left out. If you compile with PCMCIA_DEBUG=0, the debug code will
|
||||||
|
be present but disabled -- but it can then be enabled for specific
|
||||||
|
modules at load time with a 'pc_debug=#' option to insmod.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_PCMCIA) || defined(CONFIG_PCMCIA_MODULE)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PCMCIA_DEBUG
|
||||||
|
static int pc_debug = PCMCIA_DEBUG;
|
||||||
|
module_param(pc_debug, int, 0644);
|
||||||
|
#define DEBUG(n, args...) if (pc_debug>(n)) printk(KERN_DEBUG args)
|
||||||
|
static char *version =
|
||||||
|
"cb_das16_cs.c pcmcia code (David Schleef), modified from dummy_cs.c 1.31 2001/08/24 12:13:13 (David Hinds)";
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define DEBUG(n, args...)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*====================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static void das16cs_pcmcia_config(struct pcmcia_device *link);
|
||||||
|
static void das16cs_pcmcia_release(struct pcmcia_device *link);
|
||||||
|
static int das16cs_pcmcia_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
|
||||||
|
static int das16cs_pcmcia_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
|
||||||
|
"instances" of the driver, where each instance represents everything
|
||||||
|
needed to manage one actual PCMCIA card.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_pcmcia_attach(struct pcmcia_device *);
|
||||||
|
static void das16cs_pcmcia_detach(struct pcmcia_device *);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
You'll also need to prototype all the functions that will actually
|
||||||
|
be used to talk to your device. See 'memory_cs' for a good example
|
||||||
|
of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
|
||||||
|
less on other parts of the kernel.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
The dev_info variable is the "key" that is used to match up this
|
||||||
|
device driver with appropriate cards, through the card configuration
|
||||||
|
database.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static dev_info_t dev_info = "cb_das16_cs";
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct local_info_t {
|
||||||
|
struct pcmcia_device *link;
|
||||||
|
dev_node_t node;
|
||||||
|
int stop;
|
||||||
|
struct bus_operations *bus;
|
||||||
|
} local_info_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*======================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
das16cs_pcmcia_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
|
||||||
|
local data structures for one device. The device is registered
|
||||||
|
with Card Services.
|
||||||
|
|
||||||
|
The dev_link structure is initialized, but we don't actually
|
||||||
|
configure the card at this point -- we wait until we receive a
|
||||||
|
card insertion event.
|
||||||
|
|
||||||
|
======================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_pcmcia_attach(struct pcmcia_device *link)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local_info_t *local;
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG(0, "das16cs_pcmcia_attach()\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Allocate space for private device-specific data */
|
||||||
|
local = kzalloc(sizeof(local_info_t), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!local)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
local->link = link;
|
||||||
|
link->priv = local;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialize the pcmcia_device structure */
|
||||||
|
/* Interrupt setup */
|
||||||
|
link->irq.Attributes = IRQ_TYPE_EXCLUSIVE;
|
||||||
|
link->irq.IRQInfo1 = IRQ_LEVEL_ID;
|
||||||
|
link->irq.Handler = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
link->conf.Attributes = 0;
|
||||||
|
link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
|
||||||
|
|
||||||
|
cur_dev = link;
|
||||||
|
|
||||||
|
das16cs_pcmcia_config(link);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
} /* das16cs_pcmcia_attach */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void das16cs_pcmcia_detach(struct pcmcia_device *link)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG(0, "das16cs_pcmcia_detach(0x%p)\n", link);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (link->dev_node) {
|
||||||
|
((local_info_t *) link->priv)->stop = 1;
|
||||||
|
das16cs_pcmcia_release(link);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* This points to the parent local_info_t struct */
|
||||||
|
if (link->priv)
|
||||||
|
kfree(link->priv);
|
||||||
|
} /* das16cs_pcmcia_detach */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void das16cs_pcmcia_config(struct pcmcia_device *link)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local_info_t *dev = link->priv;
|
||||||
|
tuple_t tuple;
|
||||||
|
cisparse_t parse;
|
||||||
|
int last_fn, last_ret;
|
||||||
|
u_char buf[64];
|
||||||
|
cistpl_cftable_entry_t dflt = { 0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG(0, "das16cs_pcmcia_config(0x%p)\n", link);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
This reads the card's CONFIG tuple to find its configuration
|
||||||
|
registers.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tuple.DesiredTuple = CISTPL_CONFIG;
|
||||||
|
tuple.Attributes = 0;
|
||||||
|
tuple.TupleData = buf;
|
||||||
|
tuple.TupleDataMax = sizeof(buf);
|
||||||
|
tuple.TupleOffset = 0;
|
||||||
|
last_fn = GetFirstTuple;
|
||||||
|
if ((last_ret = pcmcia_get_first_tuple(link, &tuple)) != 0)
|
||||||
|
goto cs_failed;
|
||||||
|
last_fn = GetTupleData;
|
||||||
|
if ((last_ret = pcmcia_get_tuple_data(link, &tuple)) != 0)
|
||||||
|
goto cs_failed;
|
||||||
|
last_fn = ParseTuple;
|
||||||
|
if ((last_ret = pcmcia_parse_tuple(link, &tuple, &parse)) != 0)
|
||||||
|
goto cs_failed;
|
||||||
|
link->conf.ConfigBase = parse.config.base;
|
||||||
|
link->conf.Present = parse.config.rmask[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
In this loop, we scan the CIS for configuration table entries,
|
||||||
|
each of which describes a valid card configuration, including
|
||||||
|
voltage, IO window, memory window, and interrupt settings.
|
||||||
|
|
||||||
|
We make no assumptions about the card to be configured: we use
|
||||||
|
just the information available in the CIS. In an ideal world,
|
||||||
|
this would work for any PCMCIA card, but it requires a complete
|
||||||
|
and accurate CIS. In practice, a driver usually "knows" most of
|
||||||
|
these things without consulting the CIS, and most client drivers
|
||||||
|
will only use the CIS to fill in implementation-defined details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tuple.DesiredTuple = CISTPL_CFTABLE_ENTRY;
|
||||||
|
last_fn = GetFirstTuple;
|
||||||
|
if ((last_ret = pcmcia_get_first_tuple(link, &tuple)) != 0)
|
||||||
|
goto cs_failed;
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
cistpl_cftable_entry_t *cfg = &(parse.cftable_entry);
|
||||||
|
if (pcmcia_get_tuple_data(link, &tuple))
|
||||||
|
goto next_entry;
|
||||||
|
if (pcmcia_parse_tuple(link, &tuple, &parse))
|
||||||
|
goto next_entry;
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if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_DEFAULT)
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||||||
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dflt = *cfg;
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||||||
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if (cfg->index == 0)
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||||||
|
goto next_entry;
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||||||
|
link->conf.ConfigIndex = cfg->index;
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||||||
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||||||
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/* Does this card need audio output? */
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||||||
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/* if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO) {
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||||||
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link->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
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||||||
|
link->conf.Status = CCSR_AUDIO_ENA;
|
||||||
|
}
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||||||
|
*/
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||||||
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/* Do we need to allocate an interrupt? */
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||||||
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if (cfg->irq.IRQInfo1 || dflt.irq.IRQInfo1)
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||||||
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link->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
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||||||
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||||||
|
/* IO window settings */
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||||||
|
link->io.NumPorts1 = link->io.NumPorts2 = 0;
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||||||
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if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt.io.nwin > 0)) {
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||||||
|
cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt.io;
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||||||
|
link->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_AUTO;
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||||||
|
if (!(io->flags & CISTPL_IO_8BIT))
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||||||
|
link->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
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||||||
|
if (!(io->flags & CISTPL_IO_16BIT))
|
||||||
|
link->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_8;
|
||||||
|
link->io.IOAddrLines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
|
||||||
|
link->io.BasePort1 = io->win[0].base;
|
||||||
|
link->io.NumPorts1 = io->win[0].len;
|
||||||
|
if (io->nwin > 1) {
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||||||
|
link->io.Attributes2 = link->io.Attributes1;
|
||||||
|
link->io.BasePort2 = io->win[1].base;
|
||||||
|
link->io.NumPorts2 = io->win[1].len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
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||||||
|
if (pcmcia_request_io(link, &link->io))
|
||||||
|
goto next_entry;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
/* If we got this far, we're cool! */
|
||||||
|
break;
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||||||
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next_entry:
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|
last_fn = GetNextTuple;
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|
if ((last_ret = pcmcia_get_next_tuple(link, &tuple)) != 0)
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||||||
|
goto cs_failed;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
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/*
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|
Allocate an interrupt line. Note that this does not assign a
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|
handler to the interrupt, unless the 'Handler' member of the
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||||||
|
irq structure is initialized.
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*/
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if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ) {
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||||||
|
last_fn = RequestIRQ;
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||||||
|
if ((last_ret = pcmcia_request_irq(link, &link->irq)) != 0)
|
||||||
|
goto cs_failed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*
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||||||
|
This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
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||||||
|
the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
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||||||
|
card and host interface into "Memory and IO" mode.
|
||||||
|
*/
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||||||
|
last_fn = RequestConfiguration;
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||||||
|
if ((last_ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf)) != 0)
|
||||||
|
goto cs_failed;
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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|
At this point, the dev_node_t structure(s) need to be
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||||||
|
initialized and arranged in a linked list at link->dev.
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|
*/
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||||||
|
sprintf(dev->node.dev_name, "cb_das16_cs");
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||||||
|
dev->node.major = dev->node.minor = 0;
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||||||
|
link->dev_node = &dev->node;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Finally, report what we've done */
|
||||||
|
printk(KERN_INFO "%s: index 0x%02x",
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|
dev->node.dev_name, link->conf.ConfigIndex);
|
||||||
|
if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
|
||||||
|
printk(", irq %u", link->irq.AssignedIRQ);
|
||||||
|
if (link->io.NumPorts1)
|
||||||
|
printk(", io 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort1,
|
||||||
|
link->io.BasePort1 + link->io.NumPorts1 - 1);
|
||||||
|
if (link->io.NumPorts2)
|
||||||
|
printk(" & 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort2,
|
||||||
|
link->io.BasePort2 + link->io.NumPorts2 - 1);
|
||||||
|
printk("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
cs_failed:
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||||||
|
cs_error(link, last_fn, last_ret);
|
||||||
|
das16cs_pcmcia_release(link);
|
||||||
|
} /* das16cs_pcmcia_config */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void das16cs_pcmcia_release(struct pcmcia_device *link)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG(0, "das16cs_pcmcia_release(0x%p)\n", link);
|
||||||
|
pcmcia_disable_device(link);
|
||||||
|
} /* das16cs_pcmcia_release */
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_pcmcia_suspend(struct pcmcia_device *link)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local_info_t *local = link->priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Mark the device as stopped, to block IO until later */
|
||||||
|
local->stop = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
} /* das16cs_pcmcia_suspend */
|
||||||
|
|
||||||
|
static int das16cs_pcmcia_resume(struct pcmcia_device *link)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local_info_t *local = link->priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
local->stop = 0;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
} /* das16cs_pcmcia_resume */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*====================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct pcmcia_device_id das16cs_id_table[] = {
|
||||||
|
PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x01c5, 0x0039),
|
||||||
|
PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x01c5, 0x4009),
|
||||||
|
PCMCIA_DEVICE_NULL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, das16cs_id_table);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pcmcia_driver das16cs_driver = {
|
||||||
|
.probe = das16cs_pcmcia_attach,
|
||||||
|
.remove = das16cs_pcmcia_detach,
|
||||||
|
.suspend = das16cs_pcmcia_suspend,
|
||||||
|
.resume = das16cs_pcmcia_resume,
|
||||||
|
.id_table = das16cs_id_table,
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.drv = {
|
||||||
|
.name = dev_info,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init init_das16cs_pcmcia_cs(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG(0, "%s\n", version);
|
||||||
|
pcmcia_register_driver(&das16cs_driver);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit exit_das16cs_pcmcia_cs(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG(0, "das16cs_pcmcia_cs: unloading\n");
|
||||||
|
pcmcia_unregister_driver(&das16cs_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int __init init_module(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = init_das16cs_pcmcia_cs();
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return comedi_driver_register(&driver_das16cs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void __exit cleanup_module(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
exit_das16cs_pcmcia_cs();
|
||||||
|
comedi_driver_unregister(&driver_das16cs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
COMEDI_INITCLEANUP(driver_das16cs);
|
||||||
|
#endif //CONFIG_PCMCIA
|
||||||
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