iio:gyro: Add STMicroelectronics gyroscopes driver
This patch adds a generic gyroscope driver for STMicroelectronics gyroscopes, currently it supports: L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, L3GD20H, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330. Signed-off-by: Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com> Reviewed-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de> Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
This commit is contained in:
Denis Ciocca
Jonathan Cameron
parent
d62511689d
commit
7be56a8f57
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@ -30,4 +30,34 @@ config HID_SENSOR_GYRO_3D
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Say yes here to build support for the HID SENSOR
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Gyroscope 3D.
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config IIO_ST_GYRO_3AXIS
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tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
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depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
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select IIO_ST_SENSORS_CORE
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select IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS if (I2C)
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||||
select IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS if (SPI_MASTER)
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select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
|
||||
select IIO_ST_GYRO_BUFFER if (IIO_TRIGGERED_BUFFER)
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||||
help
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||||
Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
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||||
L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, L3GD20H, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330.
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This driver can also be built as a module. If so, will be created
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these modules:
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- st_gyro (core functions for the driver [it is mandatory]);
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||||
- st_gyro_i2c (necessary for the I2C devices [optional*]);
|
||||
- st_gyro_spi (necessary for the SPI devices [optional*]);
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(*) one of these is necessary to do something.
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config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
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tristate
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depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
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||||
depends on IIO_ST_SENSORS_I2C
|
||||
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||||
config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
|
||||
tristate
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depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
|
||||
depends on IIO_ST_SENSORS_SPI
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endmenu
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@ -5,3 +5,10 @@
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obj-$(CONFIG_ADIS16080) += adis16080.o
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||||
obj-$(CONFIG_ADIS16136) += adis16136.o
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||||
obj-$(CONFIG_HID_SENSOR_GYRO_3D) += hid-sensor-gyro-3d.o
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||||
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||||
obj-$(CONFIG_IIO_ST_GYRO_3AXIS) += st_gyro.o
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||||
st_gyro-y := st_gyro_core.o
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||||
st_gyro-$(CONFIG_IIO_BUFFER) += st_gyro_buffer.o
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||||
obj-$(CONFIG_IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS) += st_gyro_i2c.o
|
||||
obj-$(CONFIG_IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS) += st_gyro_spi.o
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||||
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@ -0,0 +1,45 @@
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/*
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||||
* STMicroelectronics gyroscopes driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
* v. 1.0.0
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
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*/
|
||||
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||||
#ifndef ST_GYRO_H
|
||||
#define ST_GYRO_H
|
||||
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||||
#include <linux/types.h>
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
|
||||
#define L3G4200D_GYRO_DEV_NAME "l3g4200d"
|
||||
#define LSM330D_GYRO_DEV_NAME "lsm330d_gyro"
|
||||
#define LSM330DL_GYRO_DEV_NAME "lsm330dl_gyro"
|
||||
#define LSM330DLC_GYRO_DEV_NAME "lsm330dlc_gyro"
|
||||
#define L3GD20_GYRO_DEV_NAME "l3gd20"
|
||||
#define L3GD20H_GYRO_DEV_NAME "l3gd20h"
|
||||
#define L3G4IS_GYRO_DEV_NAME "l3g4is_ui"
|
||||
#define LSM330_GYRO_DEV_NAME "lsm330_gyro"
|
||||
|
||||
int st_gyro_common_probe(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
void st_gyro_common_remove(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_IIO_BUFFER
|
||||
int st_gyro_allocate_ring(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
void st_gyro_deallocate_ring(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
int st_gyro_trig_set_state(struct iio_trigger *trig, bool state);
|
||||
#define ST_GYRO_TRIGGER_SET_STATE (&st_gyro_trig_set_state)
|
||||
#else /* CONFIG_IIO_BUFFER */
|
||||
static inline int st_gyro_allocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
static inline void st_gyro_deallocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
#define ST_GYRO_TRIGGER_SET_STATE NULL
|
||||
#endif /* CONFIG_IIO_BUFFER */
|
||||
|
||||
#endif /* ST_GYRO_H */
|
||||
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@ -0,0 +1,114 @@
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|||
/*
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||||
* STMicroelectronics gyroscopes driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/stat.h>
|
||||
#include <linux/interrupt.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/delay.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/buffer.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
|
||||
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include "st_gyro.h"
|
||||
|
||||
int st_gyro_trig_set_state(struct iio_trigger *trig, bool state)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
|
||||
|
||||
return st_sensors_set_dataready_irq(indio_dev, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_gyro_buffer_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_set_enable(indio_dev, true);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_set_enable_error;
|
||||
|
||||
err = iio_sw_buffer_preenable(indio_dev);
|
||||
|
||||
st_gyro_set_enable_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_gyro_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
gdata->buffer_data = kmalloc(indio_dev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
|
||||
if (gdata->buffer_data == NULL) {
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
goto allocate_memory_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = st_sensors_set_axis_enable(indio_dev,
|
||||
(u8)indio_dev->active_scan_mask[0]);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_buffer_postenable_error;
|
||||
|
||||
err = iio_triggered_buffer_postenable(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_buffer_postenable_error;
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
st_gyro_buffer_postenable_error:
|
||||
kfree(gdata->buffer_data);
|
||||
allocate_memory_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_gyro_buffer_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
err = iio_triggered_buffer_predisable(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_buffer_predisable_error;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_set_axis_enable(indio_dev, ST_SENSORS_ENABLE_ALL_AXIS);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_buffer_predisable_error;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_set_enable(indio_dev, false);
|
||||
|
||||
st_gyro_buffer_predisable_error:
|
||||
kfree(gdata->buffer_data);
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct iio_buffer_setup_ops st_gyro_buffer_setup_ops = {
|
||||
.preenable = &st_gyro_buffer_preenable,
|
||||
.postenable = &st_gyro_buffer_postenable,
|
||||
.predisable = &st_gyro_buffer_predisable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int st_gyro_allocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
return iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, &iio_pollfunc_store_time,
|
||||
&st_sensors_trigger_handler, &st_gyro_buffer_setup_ops);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void st_gyro_deallocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics gyroscopes buffer");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,363 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics gyroscopes driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/errno.h>
|
||||
#include <linux/types.h>
|
||||
#include <linux/mutex.h>
|
||||
#include <linux/interrupt.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/gpio.h>
|
||||
#include <linux/irq.h>
|
||||
#include <linux/delay.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/sysfs.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
|
||||
#include <linux/iio/buffer.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include "st_gyro.h"
|
||||
|
||||
/* DEFAULT VALUE FOR SENSORS */
|
||||
#define ST_GYRO_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR 0x28
|
||||
#define ST_GYRO_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR 0x2a
|
||||
#define ST_GYRO_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR 0x2c
|
||||
|
||||
/* FULLSCALE */
|
||||
#define ST_GYRO_FS_AVL_250DPS 250
|
||||
#define ST_GYRO_FS_AVL_500DPS 500
|
||||
#define ST_GYRO_FS_AVL_2000DPS 2000
|
||||
|
||||
/* CUSTOM VALUES FOR SENSOR 1 */
|
||||
#define ST_GYRO_1_WAI_EXP 0xd3
|
||||
#define ST_GYRO_1_ODR_ADDR 0x20
|
||||
#define ST_GYRO_1_ODR_MASK 0xc0
|
||||
#define ST_GYRO_1_ODR_AVL_100HZ_VAL 0x00
|
||||
#define ST_GYRO_1_ODR_AVL_200HZ_VAL 0x01
|
||||
#define ST_GYRO_1_ODR_AVL_400HZ_VAL 0x02
|
||||
#define ST_GYRO_1_ODR_AVL_800HZ_VAL 0x03
|
||||
#define ST_GYRO_1_PW_ADDR 0x20
|
||||
#define ST_GYRO_1_PW_MASK 0x08
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_ADDR 0x23
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_MASK 0x30
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_AVL_250_VAL 0x00
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_AVL_500_VAL 0x01
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_AVL_2000_VAL 0x02
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_AVL_250_GAIN IIO_DEGREE_TO_RAD(8750)
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_AVL_500_GAIN IIO_DEGREE_TO_RAD(17500)
|
||||
#define ST_GYRO_1_FS_AVL_2000_GAIN IIO_DEGREE_TO_RAD(70000)
|
||||
#define ST_GYRO_1_BDU_ADDR 0x23
|
||||
#define ST_GYRO_1_BDU_MASK 0x80
|
||||
#define ST_GYRO_1_DRDY_IRQ_ADDR 0x22
|
||||
#define ST_GYRO_1_DRDY_IRQ_MASK 0x08
|
||||
#define ST_GYRO_1_MULTIREAD_BIT true
|
||||
|
||||
/* CUSTOM VALUES FOR SENSOR 2 */
|
||||
#define ST_GYRO_2_WAI_EXP 0xd4
|
||||
#define ST_GYRO_2_ODR_ADDR 0x20
|
||||
#define ST_GYRO_2_ODR_MASK 0xc0
|
||||
#define ST_GYRO_2_ODR_AVL_95HZ_VAL 0x00
|
||||
#define ST_GYRO_2_ODR_AVL_190HZ_VAL 0x01
|
||||
#define ST_GYRO_2_ODR_AVL_380HZ_VAL 0x02
|
||||
#define ST_GYRO_2_ODR_AVL_760HZ_VAL 0x03
|
||||
#define ST_GYRO_2_PW_ADDR 0x20
|
||||
#define ST_GYRO_2_PW_MASK 0x08
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_ADDR 0x23
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_MASK 0x30
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_AVL_250_VAL 0x00
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_AVL_500_VAL 0x01
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_AVL_2000_VAL 0x02
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_AVL_250_GAIN IIO_DEGREE_TO_RAD(8750)
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_AVL_500_GAIN IIO_DEGREE_TO_RAD(17500)
|
||||
#define ST_GYRO_2_FS_AVL_2000_GAIN IIO_DEGREE_TO_RAD(70000)
|
||||
#define ST_GYRO_2_BDU_ADDR 0x23
|
||||
#define ST_GYRO_2_BDU_MASK 0x80
|
||||
#define ST_GYRO_2_DRDY_IRQ_ADDR 0x22
|
||||
#define ST_GYRO_2_DRDY_IRQ_MASK 0x08
|
||||
#define ST_GYRO_2_MULTIREAD_BIT true
|
||||
|
||||
static const struct iio_chan_spec st_gyro_16bit_channels[] = {
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_ANGL_VEL, ST_SENSORS_SCAN_X,
|
||||
IIO_MOD_X, IIO_LE, ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS,
|
||||
ST_GYRO_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR),
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_ANGL_VEL, ST_SENSORS_SCAN_Y,
|
||||
IIO_MOD_Y, IIO_LE, ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS,
|
||||
ST_GYRO_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR),
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_ANGL_VEL, ST_SENSORS_SCAN_Z,
|
||||
IIO_MOD_Z, IIO_LE, ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS,
|
||||
ST_GYRO_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR),
|
||||
IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct st_sensors st_gyro_sensors[] = {
|
||||
{
|
||||
.wai = ST_GYRO_1_WAI_EXP,
|
||||
.sensors_supported = {
|
||||
[0] = L3G4200D_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
[1] = LSM330DL_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
},
|
||||
.ch = (struct iio_chan_spec *)st_gyro_16bit_channels,
|
||||
.odr = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_1_ODR_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_1_ODR_MASK,
|
||||
.odr_avl = {
|
||||
{ 100, ST_GYRO_1_ODR_AVL_100HZ_VAL, },
|
||||
{ 200, ST_GYRO_1_ODR_AVL_200HZ_VAL, },
|
||||
{ 400, ST_GYRO_1_ODR_AVL_400HZ_VAL, },
|
||||
{ 800, ST_GYRO_1_ODR_AVL_800HZ_VAL, },
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.pw = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_1_PW_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_1_PW_MASK,
|
||||
.value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
|
||||
.value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
|
||||
},
|
||||
.enable_axis = {
|
||||
.addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
|
||||
.mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
|
||||
},
|
||||
.fs = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_1_FS_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_1_FS_MASK,
|
||||
.fs_avl = {
|
||||
[0] = {
|
||||
.num = ST_GYRO_FS_AVL_250DPS,
|
||||
.value = ST_GYRO_1_FS_AVL_250_VAL,
|
||||
.gain = ST_GYRO_1_FS_AVL_250_GAIN,
|
||||
},
|
||||
[1] = {
|
||||
.num = ST_GYRO_FS_AVL_500DPS,
|
||||
.value = ST_GYRO_1_FS_AVL_500_VAL,
|
||||
.gain = ST_GYRO_1_FS_AVL_500_GAIN,
|
||||
},
|
||||
[2] = {
|
||||
.num = ST_GYRO_FS_AVL_2000DPS,
|
||||
.value = ST_GYRO_1_FS_AVL_2000_VAL,
|
||||
.gain = ST_GYRO_1_FS_AVL_2000_GAIN,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.bdu = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_1_BDU_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_1_BDU_MASK,
|
||||
},
|
||||
.drdy_irq = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_1_DRDY_IRQ_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_1_DRDY_IRQ_MASK,
|
||||
},
|
||||
.multi_read_bit = ST_GYRO_1_MULTIREAD_BIT,
|
||||
.bootime = 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.wai = ST_GYRO_2_WAI_EXP,
|
||||
.sensors_supported = {
|
||||
[0] = L3GD20_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
[1] = L3GD20H_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
[2] = LSM330D_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
[3] = LSM330DLC_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
[4] = L3G4IS_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
[5] = LSM330_GYRO_DEV_NAME,
|
||||
},
|
||||
.ch = (struct iio_chan_spec *)st_gyro_16bit_channels,
|
||||
.odr = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_2_ODR_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_2_ODR_MASK,
|
||||
.odr_avl = {
|
||||
{ 95, ST_GYRO_2_ODR_AVL_95HZ_VAL, },
|
||||
{ 190, ST_GYRO_2_ODR_AVL_190HZ_VAL, },
|
||||
{ 380, ST_GYRO_2_ODR_AVL_380HZ_VAL, },
|
||||
{ 760, ST_GYRO_2_ODR_AVL_760HZ_VAL, },
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.pw = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_2_PW_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_2_PW_MASK,
|
||||
.value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
|
||||
.value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
|
||||
},
|
||||
.enable_axis = {
|
||||
.addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
|
||||
.mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
|
||||
},
|
||||
.fs = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_2_FS_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_2_FS_MASK,
|
||||
.fs_avl = {
|
||||
[0] = {
|
||||
.num = ST_GYRO_FS_AVL_250DPS,
|
||||
.value = ST_GYRO_2_FS_AVL_250_VAL,
|
||||
.gain = ST_GYRO_2_FS_AVL_250_GAIN,
|
||||
},
|
||||
[1] = {
|
||||
.num = ST_GYRO_FS_AVL_500DPS,
|
||||
.value = ST_GYRO_2_FS_AVL_500_VAL,
|
||||
.gain = ST_GYRO_2_FS_AVL_500_GAIN,
|
||||
},
|
||||
[2] = {
|
||||
.num = ST_GYRO_FS_AVL_2000DPS,
|
||||
.value = ST_GYRO_2_FS_AVL_2000_VAL,
|
||||
.gain = ST_GYRO_2_FS_AVL_2000_GAIN,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.bdu = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_2_BDU_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_2_BDU_MASK,
|
||||
},
|
||||
.drdy_irq = {
|
||||
.addr = ST_GYRO_2_DRDY_IRQ_ADDR,
|
||||
.mask = ST_GYRO_2_DRDY_IRQ_MASK,
|
||||
},
|
||||
.multi_read_bit = ST_GYRO_2_MULTIREAD_BIT,
|
||||
.bootime = 2,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int st_gyro_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||
struct iio_chan_spec const *ch, int *val,
|
||||
int *val2, long mask)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
switch (mask) {
|
||||
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||
err = st_sensors_read_info_raw(indio_dev, ch, val);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto read_error;
|
||||
|
||||
return IIO_VAL_INT;
|
||||
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||
*val = 0;
|
||||
*val2 = gdata->current_fullscale->gain;
|
||||
return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
read_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_gyro_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||
struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
switch (mask) {
|
||||
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||
err = st_sensors_set_fullscale_by_gain(indio_dev, val2);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
err = -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ST_SENSOR_DEV_ATTR_SAMP_FREQ();
|
||||
static ST_SENSORS_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL();
|
||||
static ST_SENSORS_DEV_ATTR_SCALE_AVAIL(in_anglvel_scale_available);
|
||||
|
||||
static struct attribute *st_gyro_attributes[] = {
|
||||
&iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
|
||||
&iio_dev_attr_in_anglvel_scale_available.dev_attr.attr,
|
||||
&iio_dev_attr_sampling_frequency.dev_attr.attr,
|
||||
NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct attribute_group st_gyro_attribute_group = {
|
||||
.attrs = st_gyro_attributes,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct iio_info gyro_info = {
|
||||
.driver_module = THIS_MODULE,
|
||||
.attrs = &st_gyro_attribute_group,
|
||||
.read_raw = &st_gyro_read_raw,
|
||||
.write_raw = &st_gyro_write_raw,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct iio_trigger_ops st_gyro_trigger_ops = {
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
.set_trigger_state = ST_GYRO_TRIGGER_SET_STATE,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int st_gyro_common_probe(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
|
||||
indio_dev->info = &gyro_info;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_check_device_support(indio_dev,
|
||||
ARRAY_SIZE(st_gyro_sensors), st_gyro_sensors);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_common_probe_error;
|
||||
|
||||
gdata->multiread_bit = gdata->sensor->multi_read_bit;
|
||||
indio_dev->channels = gdata->sensor->ch;
|
||||
indio_dev->num_channels = ST_SENSORS_NUMBER_ALL_CHANNELS;
|
||||
|
||||
gdata->current_fullscale = (struct st_sensor_fullscale_avl *)
|
||||
&gdata->sensor->fs.fs_avl[0];
|
||||
gdata->odr = gdata->sensor->odr.odr_avl[0].hz;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_init_sensor(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_common_probe_error;
|
||||
|
||||
if (gdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0) {
|
||||
err = st_gyro_allocate_ring(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_common_probe_error;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_allocate_trigger(indio_dev,
|
||||
&st_gyro_trigger_ops);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_probe_trigger_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = iio_device_register(indio_dev);
|
||||
if (err)
|
||||
goto st_gyro_device_register_error;
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
st_gyro_device_register_error:
|
||||
if (gdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0)
|
||||
st_sensors_deallocate_trigger(indio_dev);
|
||||
st_gyro_probe_trigger_error:
|
||||
if (gdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0)
|
||||
st_gyro_deallocate_ring(indio_dev);
|
||||
st_gyro_common_probe_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(st_gyro_common_probe);
|
||||
|
||||
void st_gyro_common_remove(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
struct st_sensor_data *gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
iio_device_unregister(indio_dev);
|
||||
if (gdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0) {
|
||||
st_sensors_deallocate_trigger(indio_dev);
|
||||
st_gyro_deallocate_ring(indio_dev);
|
||||
}
|
||||
iio_device_free(indio_dev);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(st_gyro_common_remove);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics gyroscopes driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,85 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics gyroscopes driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors_i2c.h>
|
||||
#include "st_gyro.h"
|
||||
|
||||
static int st_gyro_i2c_probe(struct i2c_client *client,
|
||||
const struct i2c_device_id *id)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev;
|
||||
struct st_sensor_data *gdata;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*gdata));
|
||||
if (indio_dev == NULL) {
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
goto iio_device_alloc_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
gdata->dev = &client->dev;
|
||||
|
||||
st_sensors_i2c_configure(indio_dev, client, gdata);
|
||||
|
||||
err = st_gyro_common_probe(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_common_probe_error;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
st_gyro_common_probe_error:
|
||||
iio_device_free(indio_dev);
|
||||
iio_device_alloc_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_gyro_i2c_remove(struct i2c_client *client)
|
||||
{
|
||||
st_gyro_common_remove(i2c_get_clientdata(client));
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct i2c_device_id st_gyro_id_table[] = {
|
||||
{ L3G4200D_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330D_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330DL_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330DLC_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ L3GD20_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ L3GD20H_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ L3G4IS_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, st_gyro_id_table);
|
||||
|
||||
static struct i2c_driver st_gyro_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
.name = "st-gyro-i2c",
|
||||
},
|
||||
.probe = st_gyro_i2c_probe,
|
||||
.remove = st_gyro_i2c_remove,
|
||||
.id_table = st_gyro_id_table,
|
||||
};
|
||||
module_i2c_driver(st_gyro_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics gyroscopes i2c driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,84 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics gyroscopes driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/spi/spi.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors_spi.h>
|
||||
#include "st_gyro.h"
|
||||
|
||||
static int st_gyro_spi_probe(struct spi_device *spi)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev;
|
||||
struct st_sensor_data *gdata;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*gdata));
|
||||
if (indio_dev == NULL) {
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
goto iio_device_alloc_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
gdata->dev = &spi->dev;
|
||||
|
||||
st_sensors_spi_configure(indio_dev, spi, gdata);
|
||||
|
||||
err = st_gyro_common_probe(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_gyro_common_probe_error;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
st_gyro_common_probe_error:
|
||||
iio_device_free(indio_dev);
|
||||
iio_device_alloc_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_gyro_spi_remove(struct spi_device *spi)
|
||||
{
|
||||
st_gyro_common_remove(spi_get_drvdata(spi));
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct spi_device_id st_gyro_id_table[] = {
|
||||
{ L3G4200D_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330D_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330DL_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330DLC_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ L3GD20_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ L3GD20H_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ L3G4IS_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM330_GYRO_DEV_NAME },
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_gyro_id_table);
|
||||
|
||||
static struct spi_driver st_gyro_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
.name = "st-gyro-spi",
|
||||
},
|
||||
.probe = st_gyro_spi_probe,
|
||||
.remove = st_gyro_spi_remove,
|
||||
.id_table = st_gyro_id_table,
|
||||
};
|
||||
module_spi_driver(st_gyro_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics gyroscopes spi driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
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