sh: GPIO and pinmux base code
This patch adds gpio code together with the pinmux table parser. In the future we should optimize this and switch back to gpiolib. Signed-off-by: Magnus Damm <damm@igel.co.jp> Signed-off-by: Paul Mundt <lethal@linux-sh.org>
This commit is contained in:
Magnus Damm
Paul Mundt
parent
14866543ad
commit
2967dab1ae
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@ -59,6 +59,9 @@ config GENERIC_HARDIRQS_NO__DO_IRQ
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config GENERIC_IRQ_PROBE
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def_bool y
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config GENERIC_GPIO
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def_bool n
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config GENERIC_CALIBRATE_DELAY
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bool
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@ -1,9 +1,9 @@
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/*
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* include/asm-sh/gpio.h
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||||
*
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||||
* Copyright (C) 2007 Markus Brunner, Mark Jonas
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||||
* Generic GPIO API and pinmux table support for SuperH.
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||||
*
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* Addresses for the Pin Function Controller
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||||
* Copyright (c) 2008 Magnus Damm
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
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* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
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@ -16,4 +16,92 @@
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#include <cpu/gpio.h>
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#endif
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typedef unsigned short pinmux_enum_t;
|
||||
typedef unsigned char pinmux_flag_t;
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||||
#define PINMUX_TYPE_NONE 0
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#define PINMUX_TYPE_FUNCTION 1
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#define PINMUX_TYPE_GPIO 2
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#define PINMUX_TYPE_OUTPUT 3
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#define PINMUX_TYPE_INPUT 4
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#define PINMUX_TYPE_INPUT_PULLUP 5
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#define PINMUX_TYPE_INPUT_PULLDOWN 6
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#define PINMUX_FLAG_TYPE (0x7)
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||||
#define PINMUX_FLAG_WANT_PULLUP (1 << 3)
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||||
#define PINMUX_FLAG_WANT_PULLDOWN (1 << 4)
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||||
struct pinmux_gpio {
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||||
pinmux_enum_t enum_id;
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||||
pinmux_flag_t flags;
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};
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||||
#define PINMUX_GPIO(gpio, data_or_mark) [gpio] = { data_or_mark }
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#define PINMUX_DATA(data_or_mark, ids...) data_or_mark, ids, 0
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||||
struct pinmux_cfg_reg {
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||||
unsigned long reg, reg_width, field_width;
|
||||
unsigned long *cnt;
|
||||
pinmux_enum_t *enum_ids;
|
||||
};
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||||
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||||
#define PINMUX_CFG_REG(name, r, r_width, f_width) \
|
||||
.reg = r, .reg_width = r_width, .field_width = f_width, \
|
||||
.cnt = (unsigned long [r_width / f_width]) {}, \
|
||||
.enum_ids = (pinmux_enum_t [(r_width / f_width) * (1 << f_width)]) \
|
||||
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||||
struct pinmux_data_reg {
|
||||
unsigned long reg, reg_width;
|
||||
pinmux_enum_t *enum_ids;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define PINMUX_DATA_REG(name, r, r_width) \
|
||||
.reg = r, .reg_width = r_width, \
|
||||
.enum_ids = (pinmux_enum_t [r_width]) \
|
||||
|
||||
struct pinmux_range {
|
||||
pinmux_enum_t begin;
|
||||
pinmux_enum_t end;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct pinmux_info {
|
||||
char *name;
|
||||
pinmux_enum_t reserved_id;
|
||||
struct pinmux_range data;
|
||||
struct pinmux_range input;
|
||||
struct pinmux_range input_pd;
|
||||
struct pinmux_range input_pu;
|
||||
struct pinmux_range output;
|
||||
struct pinmux_range mark;
|
||||
struct pinmux_range function;
|
||||
|
||||
unsigned first_gpio, last_gpio;
|
||||
|
||||
struct pinmux_gpio *gpios;
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *cfg_regs;
|
||||
struct pinmux_data_reg *data_regs;
|
||||
|
||||
pinmux_enum_t *gpio_data;
|
||||
unsigned int gpio_data_size;
|
||||
|
||||
unsigned long *gpio_in_use;
|
||||
};
|
||||
|
||||
int register_pinmux(struct pinmux_info *pip);
|
||||
|
||||
int __gpio_request(unsigned gpio);
|
||||
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
|
||||
{
|
||||
return __gpio_request(gpio);
|
||||
}
|
||||
void gpio_free(unsigned gpio);
|
||||
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
|
||||
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
|
||||
int gpio_get_value(unsigned gpio);
|
||||
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
|
||||
static inline int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* __ASM_SH_GPIO_H */
|
||||
|
|
|
|||
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@ -5,7 +5,7 @@
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|||
extra-y := head_32.o init_task.o vmlinux.lds
|
||||
|
||||
obj-y := debugtraps.o io.o io_generic.o irq.o machvec.o process_32.o \
|
||||
ptrace_32.o setup.o signal_32.o sys_sh.o sys_sh32.o \
|
||||
ptrace_32.o setup.o signal_32.o sys_sh.o sys_sh32.o gpio.o \
|
||||
syscalls_32.o time_32.o topology.o traps.o traps_32.o
|
||||
|
||||
obj-y += cpu/ timers/
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,7 +1,7 @@
|
|||
extra-y := head_64.o init_task.o vmlinux.lds
|
||||
|
||||
obj-y := debugtraps.o io.o io_generic.o irq.o machvec.o process_64.o \
|
||||
ptrace_64.o setup.o signal_64.o sys_sh.o sys_sh64.o \
|
||||
ptrace_64.o setup.o signal_64.o sys_sh.o sys_sh64.o gpio.o \
|
||||
syscalls_64.o time_64.o topology.o traps.o traps_64.o
|
||||
|
||||
obj-y += cpu/ timers/
|
||||
|
|
|
|||
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@ -0,0 +1,498 @@
|
|||
/*
|
||||
* Pinmuxed GPIO support for SuperH.
|
||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2008 Magnus Damm
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
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||||
* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
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||||
* for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/errno.h>
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/list.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/clk.h>
|
||||
#include <linux/err.h>
|
||||
#include <linux/io.h>
|
||||
#include <linux/irq.h>
|
||||
#include <linux/bitops.h>
|
||||
#include <linux/gpio.h>
|
||||
|
||||
static struct pinmux_info *registered_gpio;
|
||||
|
||||
static struct pinmux_info *gpio_controller(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
if (!registered_gpio)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
if (gpio < registered_gpio->first_gpio)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
if (gpio > registered_gpio->last_gpio)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
return registered_gpio;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int enum_in_range(pinmux_enum_t enum_id, struct pinmux_range *r)
|
||||
{
|
||||
if (enum_id < r->begin)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
if (enum_id > r->end)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int read_write_reg(unsigned long reg, unsigned long reg_width,
|
||||
unsigned long field_width, unsigned long in_pos,
|
||||
unsigned long value, int do_write)
|
||||
{
|
||||
unsigned long data, mask, pos;
|
||||
|
||||
data = 0;
|
||||
mask = (1 << field_width) - 1;
|
||||
pos = reg_width - ((in_pos + 1) * field_width);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
pr_info("%s, addr = %lx, value = %ld, pos = %ld, "
|
||||
"r_width = %ld, f_width = %ld\n",
|
||||
do_write ? "write" : "read", reg, value, pos,
|
||||
reg_width, field_width);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
switch (reg_width) {
|
||||
case 8:
|
||||
data = ctrl_inb(reg);
|
||||
break;
|
||||
case 16:
|
||||
data = ctrl_inw(reg);
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
data = ctrl_inl(reg);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!do_write)
|
||||
return (data >> pos) & mask;
|
||||
|
||||
data &= ~(mask << pos);
|
||||
data |= value << pos;
|
||||
|
||||
switch (reg_width) {
|
||||
case 8:
|
||||
ctrl_outb(data, reg);
|
||||
break;
|
||||
case 16:
|
||||
ctrl_outw(data, reg);
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
ctrl_outl(data, reg);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_data_reg(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio,
|
||||
struct pinmux_data_reg **drp, int *bitp)
|
||||
{
|
||||
pinmux_enum_t enum_id = gpioc->gpios[gpio].enum_id;
|
||||
struct pinmux_data_reg *data_reg;
|
||||
int k, n;
|
||||
|
||||
if (!enum_in_range(enum_id, &gpioc->data))
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
k = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
data_reg = gpioc->data_regs + k;
|
||||
|
||||
if (!data_reg->reg_width)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
for (n = 0; n < data_reg->reg_width; n++) {
|
||||
if (data_reg->enum_ids[n] == enum_id) {
|
||||
*drp = data_reg;
|
||||
*bitp = n;
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
k++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_config_reg(struct pinmux_info *gpioc, pinmux_enum_t enum_id,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg **crp, int *indexp,
|
||||
unsigned long **cntp)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *config_reg;
|
||||
unsigned long r_width, f_width;
|
||||
int k, n;
|
||||
|
||||
k = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
config_reg = gpioc->cfg_regs + k;
|
||||
|
||||
r_width = config_reg->reg_width;
|
||||
f_width = config_reg->field_width;
|
||||
|
||||
if (!r_width)
|
||||
break;
|
||||
for (n = 0; n < (r_width / f_width) * 1 << f_width; n++) {
|
||||
if (config_reg->enum_ids[n] == enum_id) {
|
||||
*crp = config_reg;
|
||||
*indexp = n;
|
||||
*cntp = &config_reg->cnt[n / (1 << f_width)];
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
k++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_gpio_enum_id(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio,
|
||||
int pos, pinmux_enum_t *enum_idp)
|
||||
{
|
||||
pinmux_enum_t enum_id = gpioc->gpios[gpio].enum_id;
|
||||
pinmux_enum_t *data = gpioc->gpio_data;
|
||||
int k;
|
||||
|
||||
if (!enum_in_range(enum_id, &gpioc->data)) {
|
||||
if (!enum_in_range(enum_id, &gpioc->mark)) {
|
||||
pr_err("non data/mark enum_id for gpio %d\n", gpio);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos) {
|
||||
*enum_idp = data[pos + 1];
|
||||
return pos + 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < gpioc->gpio_data_size; k++) {
|
||||
if (data[k] == enum_id) {
|
||||
*enum_idp = data[k + 1];
|
||||
return k + 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pr_err("cannot locate data/mark enum_id for gpio %d\n", gpio);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int write_config_reg(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *crp,
|
||||
int index)
|
||||
{
|
||||
unsigned long ncomb, pos, value;
|
||||
|
||||
ncomb = 1 << crp->field_width;
|
||||
pos = index / ncomb;
|
||||
value = index % ncomb;
|
||||
|
||||
return read_write_reg(crp->reg, crp->reg_width,
|
||||
crp->field_width, pos, value, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int check_config_reg(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *crp,
|
||||
int index)
|
||||
{
|
||||
unsigned long ncomb, pos, value;
|
||||
|
||||
ncomb = 1 << crp->field_width;
|
||||
pos = index / ncomb;
|
||||
value = index % ncomb;
|
||||
|
||||
if (read_write_reg(crp->reg, crp->reg_width,
|
||||
crp->field_width, pos, 0, 0) == value)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
enum { GPIO_CFG_DRYRUN, GPIO_CFG_REQ, GPIO_CFG_FREE };
|
||||
|
||||
int pinmux_config_gpio(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio,
|
||||
int pinmux_type, int cfg_mode)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *cr = NULL;
|
||||
pinmux_enum_t enum_id;
|
||||
struct pinmux_range *range;
|
||||
int in_range, pos, index;
|
||||
unsigned long *cntp;
|
||||
|
||||
switch (pinmux_type) {
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_FUNCTION:
|
||||
range = NULL;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_OUTPUT:
|
||||
range = &gpioc->output;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT:
|
||||
range = &gpioc->input;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLUP:
|
||||
range = &gpioc->input_pu;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLDOWN:
|
||||
range = &gpioc->input_pd;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
goto out_err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pos = 0;
|
||||
enum_id = 0;
|
||||
index = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
pos = get_gpio_enum_id(gpioc, gpio, pos, &enum_id);
|
||||
if (pos <= 0)
|
||||
goto out_err;
|
||||
|
||||
if (!enum_id)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
in_range = enum_in_range(enum_id, &gpioc->function);
|
||||
if (!in_range && range)
|
||||
in_range = enum_in_range(enum_id, range);
|
||||
|
||||
if (!in_range)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if (get_config_reg(gpioc, enum_id, &cr, &index, &cntp) != 0)
|
||||
goto out_err;
|
||||
|
||||
switch (cfg_mode) {
|
||||
case GPIO_CFG_DRYRUN:
|
||||
if (!*cntp || !check_config_reg(gpioc, cr, index))
|
||||
continue;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_CFG_REQ:
|
||||
if (write_config_reg(gpioc, cr, index) != 0)
|
||||
goto out_err;
|
||||
*cntp = *cntp + 1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_CFG_FREE:
|
||||
*cntp = *cntp - 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
out_err:
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static DEFINE_SPINLOCK(gpio_lock);
|
||||
|
||||
int __gpio_request(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_info *gpioc = gpio_controller(gpio);
|
||||
struct pinmux_data_reg *dummy;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
int i, ret, pinmux_type;
|
||||
|
||||
ret = -EINVAL;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
if ((gpioc->gpios[gpio].flags & PINMUX_FLAG_TYPE) != PINMUX_TYPE_NONE)
|
||||
goto err_unlock;
|
||||
|
||||
/* setup pin function here if no data is associated with pin */
|
||||
|
||||
if (get_data_reg(gpioc, gpio, &dummy, &i) != 0)
|
||||
pinmux_type = PINMUX_TYPE_FUNCTION;
|
||||
else
|
||||
pinmux_type = PINMUX_TYPE_GPIO;
|
||||
|
||||
if (pinmux_type == PINMUX_TYPE_FUNCTION) {
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, gpio,
|
||||
pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_DRYRUN) != 0)
|
||||
goto err_unlock;
|
||||
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, gpio,
|
||||
pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_REQ) != 0)
|
||||
BUG();
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpioc->gpios[gpio].flags = pinmux_type;
|
||||
|
||||
ret = 0;
|
||||
err_unlock:
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
||||
err_out:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(__gpio_request);
|
||||
|
||||
void gpio_free(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_info *gpioc = gpio_controller(gpio);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
int pinmux_type;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
||||
|
||||
pinmux_type = gpioc->gpios[gpio].flags & PINMUX_FLAG_TYPE;
|
||||
pinmux_config_gpio(gpioc, gpio, pinmux_type, GPIO_CFG_FREE);
|
||||
gpioc->gpios[gpio].flags = PINMUX_TYPE_NONE;
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_free);
|
||||
|
||||
static int pinmux_direction(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
unsigned gpio, int new_pinmux_type)
|
||||
{
|
||||
int ret, pinmux_type;
|
||||
|
||||
ret = -EINVAL;
|
||||
pinmux_type = gpioc->gpios[gpio].flags & PINMUX_FLAG_TYPE;
|
||||
|
||||
switch (pinmux_type) {
|
||||
case PINMUX_TYPE_GPIO:
|
||||
break;
|
||||
case PINMUX_TYPE_OUTPUT:
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT:
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLUP:
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLDOWN:
|
||||
pinmux_config_gpio(gpioc, gpio, pinmux_type, GPIO_CFG_FREE);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
goto err_out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, gpio,
|
||||
new_pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_DRYRUN) != 0)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, gpio,
|
||||
new_pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_REQ) != 0)
|
||||
BUG();
|
||||
|
||||
gpioc->gpios[gpio].flags = new_pinmux_type;
|
||||
|
||||
ret = 0;
|
||||
err_out:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_info *gpioc = gpio_controller(gpio);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
int ret = -EINVAL;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
||||
ret = pinmux_direction(gpioc, gpio, PINMUX_TYPE_INPUT);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
||||
err_out:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
|
||||
|
||||
static int __gpio_get_set_value(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
unsigned gpio, int value,
|
||||
int do_write)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_data_reg *dr = NULL;
|
||||
int bit = 0;
|
||||
|
||||
if (get_data_reg(gpioc, gpio, &dr, &bit) != 0)
|
||||
BUG();
|
||||
else
|
||||
value = read_write_reg(dr->reg, dr->reg_width,
|
||||
1, bit, value, do_write);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_info *gpioc = gpio_controller(gpio);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
int ret = -EINVAL;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
||||
__gpio_get_set_value(gpioc, gpio, value, 1);
|
||||
ret = pinmux_direction(gpioc, gpio, PINMUX_TYPE_OUTPUT);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
||||
err_out:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
|
||||
|
||||
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_info *gpioc = gpio_controller(gpio);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
int value = 0;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
BUG();
|
||||
else {
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
||||
value = __gpio_get_set_value(gpioc, gpio, 0, 0);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_get_value);
|
||||
|
||||
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_info *gpioc = gpio_controller(gpio);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
BUG();
|
||||
else {
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);
|
||||
__gpio_get_set_value(gpioc, gpio, value, 1);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(gpio_set_value);
|
||||
|
||||
int register_pinmux(struct pinmux_info *pip)
|
||||
{
|
||||
registered_gpio = pip;
|
||||
pr_info("pinmux: %s handling gpio %d -> %d\n",
|
||||
pip->name, pip->first_gpio, pip->last_gpio);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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