iio: chemical: scd30: add core driver
Add Sensirion SCD30 carbon dioxide core driver. Signed-off-by: Tomasz Duszynski <tomasz.duszynski@octakon.com> Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>
This commit is contained in:
Tomasz Duszynski
Jonathan Cameron
parent
477c653f0e
commit
64b3d8b1b0
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@ -0,0 +1,34 @@
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What: /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/calibration_auto_enable
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Date: June 2020
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KernelVersion: 5.8
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Contact: linux-iio@vger.kernel.org
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Description:
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Contaminants build-up in the measurement chamber or optical
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elements deterioration leads to sensor drift.
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One can compensate for sensor drift by using automatic self
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calibration procedure (asc).
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Writing 1 or 0 to this attribute will respectively activate or
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deactivate asc.
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Upon reading current asc status is returned.
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What: /sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/calibration_forced_value
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Date: June 2020
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KernelVersion: 5.8
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Contact: linux-iio@vger.kernel.org
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Description:
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Contaminants build-up in the measurement chamber or optical
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elements deterioration leads to sensor drift.
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One can compensate for sensor drift by using forced
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recalibration (frc). This is useful in case there's known
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co2 reference available nearby the sensor.
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Picking value from the range [400 1 2000] and writing it to the
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sensor will set frc.
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Upon reading current frc value is returned. Note that after
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power cycling default value (i.e 400) is returned even though
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internally sensor had recalibrated itself.
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@ -15351,6 +15351,12 @@ S: Maintained
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F: drivers/misc/phantom.c
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F: drivers/misc/phantom.c
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F: include/uapi/linux/phantom.h
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F: include/uapi/linux/phantom.h
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SENSIRION SCD30 CARBON DIOXIDE SENSOR DRIVER
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M: Tomasz Duszynski <tomasz.duszynski@octakon.com>
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S: Maintained
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F: drivers/iio/chemical/scd30.h
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F: drivers/iio/chemical/scd30_core.c
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||||||
SENSIRION SPS30 AIR POLLUTION SENSOR DRIVER
|
SENSIRION SPS30 AIR POLLUTION SENSOR DRIVER
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||||||
M: Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
|
M: Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
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||||||
S: Maintained
|
S: Maintained
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@ -85,6 +85,17 @@ config PMS7003
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||||||
To compile this driver as a module, choose M here: the module will
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To compile this driver as a module, choose M here: the module will
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be called pms7003.
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be called pms7003.
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config SCD30_CORE
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tristate "SCD30 carbon dioxide sensor driver"
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select IIO_BUFFER
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select IIO_TRIGGERED_BUFFER
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help
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Say Y here to build support for the Sensirion SCD30 sensor with carbon
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dioxide, relative humidity and temperature sensing capabilities.
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To compile this driver as a module, choose M here: the module will
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be called scd30_core.
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config SENSIRION_SGP30
|
config SENSIRION_SGP30
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||||||
tristate "Sensirion SGPxx gas sensors"
|
tristate "Sensirion SGPxx gas sensors"
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||||||
depends on I2C
|
depends on I2C
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||||||
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||||||
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@ -12,6 +12,7 @@ obj-$(CONFIG_BME680_SPI) += bme680_spi.o
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||||||
obj-$(CONFIG_CCS811) += ccs811.o
|
obj-$(CONFIG_CCS811) += ccs811.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_IAQCORE) += ams-iaq-core.o
|
obj-$(CONFIG_IAQCORE) += ams-iaq-core.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_PMS7003) += pms7003.o
|
obj-$(CONFIG_PMS7003) += pms7003.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_SCD30_CORE) += scd30_core.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_SENSIRION_SGP30) += sgp30.o
|
obj-$(CONFIG_SENSIRION_SGP30) += sgp30.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_SPS30) += sps30.o
|
obj-$(CONFIG_SPS30) += sps30.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_VZ89X) += vz89x.o
|
obj-$(CONFIG_VZ89X) += vz89x.o
|
||||||
|
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|
||||||
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|
@ -0,0 +1,78 @@
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||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
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|
#ifndef _SCD30_H
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|
#define _SCD30_H
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|
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#include <linux/completion.h>
|
||||||
|
#include <linux/device.h>
|
||||||
|
#include <linux/mutex.h>
|
||||||
|
#include <linux/pm.h>
|
||||||
|
#include <linux/regulator/consumer.h>
|
||||||
|
#include <linux/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
struct scd30_state;
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||||||
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enum scd30_cmd {
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||||||
|
/* start continuous measurement with pressure compensation */
|
||||||
|
CMD_START_MEAS,
|
||||||
|
/* stop continuous measurement */
|
||||||
|
CMD_STOP_MEAS,
|
||||||
|
/* set/get measurement interval */
|
||||||
|
CMD_MEAS_INTERVAL,
|
||||||
|
/* check whether new measurement is ready */
|
||||||
|
CMD_MEAS_READY,
|
||||||
|
/* get measurement */
|
||||||
|
CMD_READ_MEAS,
|
||||||
|
/* turn on/off automatic self calibration */
|
||||||
|
CMD_ASC,
|
||||||
|
/* set/get forced recalibration value */
|
||||||
|
CMD_FRC,
|
||||||
|
/* set/get temperature offset */
|
||||||
|
CMD_TEMP_OFFSET,
|
||||||
|
/* get firmware version */
|
||||||
|
CMD_FW_VERSION,
|
||||||
|
/* reset sensor */
|
||||||
|
CMD_RESET,
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* Command for altitude compensation was omitted intentionally because
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|
* the same can be achieved by means of CMD_START_MEAS which takes
|
||||||
|
* pressure above the sea level as an argument.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCD30_MEAS_COUNT 3
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef int (*scd30_command_t)(struct scd30_state *state, enum scd30_cmd cmd, u16 arg,
|
||||||
|
void *response, int size);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct scd30_state {
|
||||||
|
/* serialize access to the device */
|
||||||
|
struct mutex lock;
|
||||||
|
struct device *dev;
|
||||||
|
struct regulator *vdd;
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||||||
|
struct completion meas_ready;
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||||||
|
/*
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|
* priv pointer is solely for serdev driver private data. We keep it
|
||||||
|
* here because driver_data inside dev has been already used for iio and
|
||||||
|
* struct serdev_device doesn't have one.
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|
*/
|
||||||
|
void *priv;
|
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|
int irq;
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|
/*
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|
* no way to retrieve current ambient pressure compensation value from
|
||||||
|
* the sensor so keep one around
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u16 pressure_comp;
|
||||||
|
u16 meas_interval;
|
||||||
|
int meas[SCD30_MEAS_COUNT];
|
||||||
|
|
||||||
|
scd30_command_t command;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int scd30_suspend(struct device *dev);
|
||||||
|
int scd30_resume(struct device *dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
static __maybe_unused SIMPLE_DEV_PM_OPS(scd30_pm_ops, scd30_suspend, scd30_resume);
|
||||||
|
|
||||||
|
int scd30_probe(struct device *dev, int irq, const char *name, void *priv, scd30_command_t command);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,771 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Sensirion SCD30 carbon dioxide sensor core driver
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 Tomasz Duszynski <tomasz.duszynski@octakon.com>
|
||||||
|
*/
|
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|
#include <linux/bits.h>
|
||||||
|
#include <linux/completion.h>
|
||||||
|
#include <linux/delay.h>
|
||||||
|
#include <linux/device.h>
|
||||||
|
#include <linux/errno.h>
|
||||||
|
#include <linux/export.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/buffer.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/sysfs.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/trigger.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
|
||||||
|
#include <linux/iio/types.h>
|
||||||
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <linux/irqreturn.h>
|
||||||
|
#include <linux/jiffies.h>
|
||||||
|
#include <linux/kernel.h>
|
||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/mutex.h>
|
||||||
|
#include <linux/regulator/consumer.h>
|
||||||
|
#include <linux/string.h>
|
||||||
|
#include <linux/sysfs.h>
|
||||||
|
#include <linux/types.h>
|
||||||
|
#include <asm/byteorder.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "scd30.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCD30_PRESSURE_COMP_MIN_MBAR 700
|
||||||
|
#define SCD30_PRESSURE_COMP_MAX_MBAR 1400
|
||||||
|
#define SCD30_PRESSURE_COMP_DEFAULT 1013
|
||||||
|
#define SCD30_MEAS_INTERVAL_MIN_S 2
|
||||||
|
#define SCD30_MEAS_INTERVAL_MAX_S 1800
|
||||||
|
#define SCD30_MEAS_INTERVAL_DEFAULT SCD30_MEAS_INTERVAL_MIN_S
|
||||||
|
#define SCD30_FRC_MIN_PPM 400
|
||||||
|
#define SCD30_FRC_MAX_PPM 2000
|
||||||
|
#define SCD30_TEMP_OFFSET_MAX 655360
|
||||||
|
#define SCD30_EXTRA_TIMEOUT_PER_S 250
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
SCD30_CONC,
|
||||||
|
SCD30_TEMP,
|
||||||
|
SCD30_HR,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_command_write(struct scd30_state *state, enum scd30_cmd cmd, u16 arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return state->command(state, cmd, arg, NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_command_read(struct scd30_state *state, enum scd30_cmd cmd, u16 *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__be16 tmp;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = state->command(state, cmd, 0, &tmp, sizeof(tmp));
|
||||||
|
*val = be16_to_cpup(&tmp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_reset(struct scd30_state *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u16 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_RESET, 0);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* sensor boots up within 2 secs */
|
||||||
|
msleep(2000);
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Power-on-reset causes sensor to produce some glitch on i2c bus and
|
||||||
|
* some controllers end up in error state. Try to recover by placing
|
||||||
|
* any data on the bus.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
scd30_command_read(state, CMD_MEAS_READY, &val);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* simplified float to fixed point conversion with a scaling factor of 0.01 */
|
||||||
|
static int scd30_float_to_fp(int float32)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int fraction, shift,
|
||||||
|
mantissa = float32 & GENMASK(22, 0),
|
||||||
|
sign = (float32 & BIT(31)) ? -1 : 1,
|
||||||
|
exp = (float32 & ~BIT(31)) >> 23;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* special case 0 */
|
||||||
|
if (!exp && !mantissa)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
exp -= 127;
|
||||||
|
if (exp < 0) {
|
||||||
|
exp = -exp;
|
||||||
|
/* return values ranging from 1 to 99 */
|
||||||
|
return sign * ((((BIT(23) + mantissa) * 100) >> 23) >> exp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* return values starting at 100 */
|
||||||
|
shift = 23 - exp;
|
||||||
|
float32 = BIT(exp) + (mantissa >> shift);
|
||||||
|
fraction = mantissa & GENMASK(shift - 1, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return sign * (float32 * 100 + ((fraction * 100) >> shift));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_read_meas(struct scd30_state *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i, ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = state->command(state, CMD_READ_MEAS, 0, state->meas, sizeof(state->meas));
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
be32_to_cpu_array(state->meas, (__be32 *)state->meas, ARRAY_SIZE(state->meas));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(state->meas); i++)
|
||||||
|
state->meas[i] = scd30_float_to_fp(state->meas[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* co2 is left unprocessed while temperature and humidity are scaled
|
||||||
|
* to milli deg C and milli percent respectively.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
state->meas[SCD30_TEMP] *= 10;
|
||||||
|
state->meas[SCD30_HR] *= 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_wait_meas_irq(struct scd30_state *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret, timeout;
|
||||||
|
|
||||||
|
reinit_completion(&state->meas_ready);
|
||||||
|
enable_irq(state->irq);
|
||||||
|
timeout = msecs_to_jiffies(state->meas_interval * (1000 + SCD30_EXTRA_TIMEOUT_PER_S));
|
||||||
|
ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&state->meas_ready, timeout);
|
||||||
|
if (ret > 0)
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
else if (!ret)
|
||||||
|
ret = -ETIMEDOUT;
|
||||||
|
|
||||||
|
disable_irq(state->irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_wait_meas_poll(struct scd30_state *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int timeout = state->meas_interval * SCD30_EXTRA_TIMEOUT_PER_S, tries = 5;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u16 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_read(state, CMD_MEAS_READY, &val);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* new measurement available */
|
||||||
|
if (val)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
msleep_interruptible(timeout);
|
||||||
|
} while (--tries);
|
||||||
|
|
||||||
|
return tries ? 0 : -ETIMEDOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_read_poll(struct scd30_state *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_wait_meas_poll(state);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return scd30_read_meas(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_read(struct scd30_state *state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (state->irq > 0)
|
||||||
|
return scd30_wait_meas_irq(state);
|
||||||
|
|
||||||
|
return scd30_read_poll(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_read_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
int *val, int *val2, long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret = -EINVAL;
|
||||||
|
u16 tmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
|
||||||
|
if (chan->output) {
|
||||||
|
*val = state->pressure_comp;
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_read(state);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = state->meas[chan->address];
|
||||||
|
iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||||
|
*val = 0;
|
||||||
|
*val2 = 1;
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
|
||||||
|
ret = scd30_command_read(state, CMD_MEAS_INTERVAL, &tmp);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = 0;
|
||||||
|
*val2 = 1000000000 / tmp;
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
|
||||||
|
ret = scd30_command_read(state, CMD_TEMP_OFFSET, &tmp);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = tmp;
|
||||||
|
ret = IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_write_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
int val, int val2, long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret = -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
|
||||||
|
if (val)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
val = 1000000000 / val2;
|
||||||
|
if (val < SCD30_MEAS_INTERVAL_MIN_S || val > SCD30_MEAS_INTERVAL_MAX_S)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_MEAS_INTERVAL, val);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
state->meas_interval = val;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||||
|
switch (chan->type) {
|
||||||
|
case IIO_PRESSURE:
|
||||||
|
if (val < SCD30_PRESSURE_COMP_MIN_MBAR ||
|
||||||
|
val > SCD30_PRESSURE_COMP_MAX_MBAR)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_START_MEAS, val);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
state->pressure_comp = val;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
|
||||||
|
if (val < 0 || val > SCD30_TEMP_OFFSET_MAX)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Manufacturer does not explicitly specify min/max sensible
|
||||||
|
* values hence check is omitted for simplicity.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_TEMP_OFFSET / 10, val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
|
||||||
|
return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
|
||||||
|
return IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const int scd30_pressure_raw_available[] = {
|
||||||
|
SCD30_PRESSURE_COMP_MIN_MBAR, 1, SCD30_PRESSURE_COMP_MAX_MBAR,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const int scd30_temp_calibbias_available[] = {
|
||||||
|
0, 10, SCD30_TEMP_OFFSET_MAX,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_read_avail(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
const int **vals, int *type, int *length, long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||||
|
*vals = scd30_pressure_raw_available;
|
||||||
|
*type = IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
|
||||||
|
return IIO_AVAIL_RANGE;
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
|
||||||
|
*vals = scd30_temp_calibbias_available;
|
||||||
|
*type = IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
|
||||||
|
return IIO_AVAIL_RANGE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t sampling_frequency_available_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i = SCD30_MEAS_INTERVAL_MIN_S;
|
||||||
|
ssize_t len = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "0.%09u ", 1000000000 / i);
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Not all values fit PAGE_SIZE buffer hence print every 6th
|
||||||
|
* (each frequency differs by 6s in time domain from the
|
||||||
|
* adjacent). Unlisted but valid ones are still accepted.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
i += 6;
|
||||||
|
} while (i <= SCD30_MEAS_INTERVAL_MAX_S);
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[len - 1] = '\n';
|
||||||
|
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t calibration_auto_enable_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u16 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
ret = scd30_command_read(state, CMD_ASC, &val);
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ?: sprintf(buf, "%d\n", val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t calibration_auto_enable_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
bool val;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = kstrtobool(buf, &val);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_ASC, val);
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ?: len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t calibration_forced_value_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u16 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
ret = scd30_command_read(state, CMD_FRC, &val);
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ?: sprintf(buf, "%d\n", val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t calibration_forced_value_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u16 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = kstrtou16(buf, 0, &val);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (val < SCD30_FRC_MIN_PPM || val > SCD30_FRC_MAX_PPM)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_FRC, val);
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ?: len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR_RO(sampling_frequency_available, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR_RW(calibration_auto_enable, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR_RW(calibration_forced_value, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct attribute *scd30_attrs[] = {
|
||||||
|
&iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_calibration_auto_enable.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_calibration_forced_value.dev_attr.attr,
|
||||||
|
NULL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct attribute_group scd30_attr_group = {
|
||||||
|
.attrs = scd30_attrs,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_info scd30_info = {
|
||||||
|
.attrs = &scd30_attr_group,
|
||||||
|
.read_raw = scd30_read_raw,
|
||||||
|
.write_raw = scd30_write_raw,
|
||||||
|
.write_raw_get_fmt = scd30_write_raw_get_fmt,
|
||||||
|
.read_avail = scd30_read_avail,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCD30_CHAN_SCAN_TYPE(_sign, _realbits) .scan_type = { \
|
||||||
|
.sign = _sign, \
|
||||||
|
.realbits = _realbits, \
|
||||||
|
.storagebits = 32, \
|
||||||
|
.endianness = IIO_CPU, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_chan_spec scd30_channels[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* this channel is special in a sense we are pretending that
|
||||||
|
* sensor is able to change measurement chamber pressure but in
|
||||||
|
* fact we're just setting pressure compensation value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.type = IIO_PRESSURE,
|
||||||
|
.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
|
||||||
|
.info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
|
||||||
|
.output = 1,
|
||||||
|
.scan_index = -1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.type = IIO_CONCENTRATION,
|
||||||
|
.channel2 = IIO_MOD_CO2,
|
||||||
|
.address = SCD30_CONC,
|
||||||
|
.scan_index = SCD30_CONC,
|
||||||
|
.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
|
||||||
|
.info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
|
||||||
|
.modified = 1,
|
||||||
|
|
||||||
|
SCD30_CHAN_SCAN_TYPE('u', 20),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.type = IIO_TEMP,
|
||||||
|
.address = SCD30_TEMP,
|
||||||
|
.scan_index = SCD30_TEMP,
|
||||||
|
.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED) |
|
||||||
|
BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
|
||||||
|
.info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
|
||||||
|
.info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
|
||||||
|
|
||||||
|
SCD30_CHAN_SCAN_TYPE('s', 18),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.type = IIO_HUMIDITYRELATIVE,
|
||||||
|
.address = SCD30_HR,
|
||||||
|
.scan_index = SCD30_HR,
|
||||||
|
.info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
|
||||||
|
.info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
|
||||||
|
|
||||||
|
SCD30_CHAN_SCAN_TYPE('u', 17),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int __maybe_unused scd30_suspend(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_STOP_MEAS, 0);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return regulator_disable(state->vdd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EXPORT_SYMBOL(scd30_suspend);
|
||||||
|
|
||||||
|
int __maybe_unused scd30_resume(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = regulator_enable(state->vdd);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return scd30_command_write(state, CMD_START_MEAS, state->pressure_comp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EXPORT_SYMBOL(scd30_resume);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void scd30_stop_meas(void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct scd30_state *state = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
scd30_command_write(state, CMD_STOP_MEAS, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void scd30_disable_regulator(void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct scd30_state *state = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator_disable(state->vdd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t scd30_irq_handler(int irq, void *priv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
|
||||||
|
iio_trigger_poll(indio_dev->trig);
|
||||||
|
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return IRQ_WAKE_THREAD;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t scd30_irq_thread_handler(int irq, void *priv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = priv;
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_read_meas(state);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
|
||||||
|
complete_all(&state->meas_ready);
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t scd30_trigger_handler(int irq, void *p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_poll_func *pf = p;
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
int data[SCD30_MEAS_COUNT];
|
||||||
|
s64 ts __aligned(8);
|
||||||
|
} scan;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&state->lock);
|
||||||
|
if (!iio_trigger_using_own(indio_dev))
|
||||||
|
ret = scd30_read_poll(state);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ret = scd30_read_meas(state);
|
||||||
|
memset(&scan, 0, sizeof(scan));
|
||||||
|
memcpy(scan.data, state->meas, sizeof(state->meas));
|
||||||
|
mutex_unlock(&state->lock);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
|
||||||
|
iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, &scan, iio_get_time_ns(indio_dev));
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_set_trigger_state(struct iio_trigger *trig, bool state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
|
||||||
|
struct scd30_state *st = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state)
|
||||||
|
enable_irq(st->irq);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
disable_irq(st->irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_trigger_ops scd30_trigger_ops = {
|
||||||
|
.set_trigger_state = scd30_set_trigger_state,
|
||||||
|
.validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int scd30_setup_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct scd30_state *state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
struct device *dev = indio_dev->dev.parent;
|
||||||
|
struct iio_trigger *trig;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
trig = devm_iio_trigger_alloc(dev, "%s-dev%d", indio_dev->name, indio_dev->id);
|
||||||
|
if (!trig) {
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to allocate trigger\n");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
trig->dev.parent = dev;
|
||||||
|
trig->ops = &scd30_trigger_ops;
|
||||||
|
iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = devm_iio_trigger_register(dev, trig);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
indio_dev->trig = iio_trigger_get(trig);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = devm_request_threaded_irq(dev, state->irq, scd30_irq_handler,
|
||||||
|
scd30_irq_thread_handler, IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_ONESHOT,
|
||||||
|
indio_dev->name, indio_dev);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to request irq\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Interrupt is enabled just before taking a fresh measurement
|
||||||
|
* and disabled afterwards. This means we need to disable it here
|
||||||
|
* to keep calls to enable/disable balanced.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
disable_irq(state->irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int scd30_probe(struct device *dev, int irq, const char *name, void *priv,
|
||||||
|
scd30_command_t command)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const unsigned long scd30_scan_masks[] = { 0x07, 0x00 };
|
||||||
|
struct scd30_state *state;
|
||||||
|
struct iio_dev *indio_dev;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u16 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*state));
|
||||||
|
if (!indio_dev)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
state = iio_priv(indio_dev);
|
||||||
|
state->dev = dev;
|
||||||
|
state->priv = priv;
|
||||||
|
state->irq = irq;
|
||||||
|
state->pressure_comp = SCD30_PRESSURE_COMP_DEFAULT;
|
||||||
|
state->meas_interval = SCD30_MEAS_INTERVAL_DEFAULT;
|
||||||
|
state->command = command;
|
||||||
|
mutex_init(&state->lock);
|
||||||
|
init_completion(&state->meas_ready);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_set_drvdata(dev, indio_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
indio_dev->info = &scd30_info;
|
||||||
|
indio_dev->name = name;
|
||||||
|
indio_dev->channels = scd30_channels;
|
||||||
|
indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(scd30_channels);
|
||||||
|
indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
|
||||||
|
indio_dev->available_scan_masks = scd30_scan_masks;
|
||||||
|
|
||||||
|
state->vdd = devm_regulator_get(dev, "vdd");
|
||||||
|
if (IS_ERR(state->vdd)) {
|
||||||
|
if (PTR_ERR(state->vdd) == -EPROBE_DEFER)
|
||||||
|
return -EPROBE_DEFER;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to get regulator\n");
|
||||||
|
return PTR_ERR(state->vdd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = regulator_enable(state->vdd);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = devm_add_action_or_reset(dev, scd30_disable_regulator, state);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_reset(state);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to reset device: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state->irq > 0) {
|
||||||
|
ret = scd30_setup_trigger(indio_dev);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to setup trigger: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(dev, indio_dev, NULL, scd30_trigger_handler, NULL);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_read(state, CMD_FW_VERSION, &val);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to read firmware version: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dev_info(dev, "firmware version: %d.%d\n", val >> 8, (char)val);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_MEAS_INTERVAL, state->meas_interval);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to set measurement interval: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = scd30_command_write(state, CMD_START_MEAS, state->pressure_comp);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(dev, "failed to start measurement: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = devm_add_action_or_reset(dev, scd30_stop_meas, state);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EXPORT_SYMBOL(scd30_probe);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski <tomasz.duszynski@octakon.com>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("Sensirion SCD30 carbon dioxide sensor core driver");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||||
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