Merge branch 'ib-aspeed' into devel
This commit is contained in:
commit
2b6c83cad1
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@ -12,6 +12,7 @@
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#include <asm/div64.h>
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#include <linux/clk.h>
|
||||
#include <linux/gpio/driver.h>
|
||||
#include <linux/gpio/aspeed.h>
|
||||
#include <linux/hashtable.h>
|
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#include <linux/init.h>
|
||||
#include <linux/io.h>
|
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@ -22,6 +23,15 @@
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#include <linux/spinlock.h>
|
||||
#include <linux/string.h>
|
||||
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/*
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* These two headers aren't meant to be used by GPIO drivers. We need
|
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* them in order to access gpio_chip_hwgpio() which we need to implement
|
||||
* the aspeed specific API which allows the coprocessor to request
|
||||
* access to some GPIOs and to arbitrate between coprocessor and ARM.
|
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*/
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#include <linux/gpio/consumer.h>
|
||||
#include "gpiolib.h"
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||||
struct aspeed_bank_props {
|
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unsigned int bank;
|
||||
u32 input;
|
||||
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@ -56,83 +66,130 @@ struct aspeed_gpio {
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|||
struct clk *clk;
|
||||
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||||
u32 *dcache;
|
||||
u8 *cf_copro_bankmap;
|
||||
};
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||||
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||||
struct aspeed_gpio_bank {
|
||||
uint16_t val_regs;
|
||||
uint16_t val_regs; /* +0: Rd: read input value, Wr: set write latch
|
||||
* +4: Rd/Wr: Direction (0=in, 1=out)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t rdata_reg; /* Rd: read write latch, Wr: <none> */
|
||||
uint16_t irq_regs;
|
||||
uint16_t debounce_regs;
|
||||
uint16_t tolerance_regs;
|
||||
uint16_t cmdsrc_regs;
|
||||
const char names[4][3];
|
||||
};
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||||
|
||||
/*
|
||||
* Note: The "value" register returns the input value sampled on the
|
||||
* line even when the GPIO is configured as an output. Since
|
||||
* that input goes through synchronizers, writing, then reading
|
||||
* back may not return the written value right away.
|
||||
*
|
||||
* The "rdata" register returns the content of the write latch
|
||||
* and thus can be used to read back what was last written
|
||||
* reliably.
|
||||
*/
|
||||
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||||
static const int debounce_timers[4] = { 0x00, 0x50, 0x54, 0x58 };
|
||||
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||||
static const struct aspeed_gpio_copro_ops *copro_ops;
|
||||
static void *copro_data;
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||||
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||||
static const struct aspeed_gpio_bank aspeed_gpio_banks[] = {
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x0000,
|
||||
.rdata_reg = 0x00c0,
|
||||
.irq_regs = 0x0008,
|
||||
.debounce_regs = 0x0040,
|
||||
.tolerance_regs = 0x001c,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x0060,
|
||||
.names = { "A", "B", "C", "D" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x0020,
|
||||
.rdata_reg = 0x00c4,
|
||||
.irq_regs = 0x0028,
|
||||
.debounce_regs = 0x0048,
|
||||
.tolerance_regs = 0x003c,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x0068,
|
||||
.names = { "E", "F", "G", "H" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x0070,
|
||||
.rdata_reg = 0x00c8,
|
||||
.irq_regs = 0x0098,
|
||||
.debounce_regs = 0x00b0,
|
||||
.tolerance_regs = 0x00ac,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x0090,
|
||||
.names = { "I", "J", "K", "L" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x0078,
|
||||
.rdata_reg = 0x00cc,
|
||||
.irq_regs = 0x00e8,
|
||||
.debounce_regs = 0x0100,
|
||||
.tolerance_regs = 0x00fc,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x00e0,
|
||||
.names = { "M", "N", "O", "P" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x0080,
|
||||
.rdata_reg = 0x00d0,
|
||||
.irq_regs = 0x0118,
|
||||
.debounce_regs = 0x0130,
|
||||
.tolerance_regs = 0x012c,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x0110,
|
||||
.names = { "Q", "R", "S", "T" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x0088,
|
||||
.rdata_reg = 0x00d4,
|
||||
.irq_regs = 0x0148,
|
||||
.debounce_regs = 0x0160,
|
||||
.tolerance_regs = 0x015c,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x0140,
|
||||
.names = { "U", "V", "W", "X" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x01E0,
|
||||
.rdata_reg = 0x00d8,
|
||||
.irq_regs = 0x0178,
|
||||
.debounce_regs = 0x0190,
|
||||
.tolerance_regs = 0x018c,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x0170,
|
||||
.names = { "Y", "Z", "AA", "AB" },
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.val_regs = 0x01e8,
|
||||
.rdata_reg = 0x00dc,
|
||||
.irq_regs = 0x01a8,
|
||||
.debounce_regs = 0x01c0,
|
||||
.tolerance_regs = 0x01bc,
|
||||
.cmdsrc_regs = 0x01a0,
|
||||
.names = { "AC", "", "", "" },
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5)
|
||||
#define GPIO_OFFSET(x) ((x) & 0x1f)
|
||||
#define GPIO_BIT(x) BIT(GPIO_OFFSET(x))
|
||||
enum aspeed_gpio_reg {
|
||||
reg_val,
|
||||
reg_rdata,
|
||||
reg_dir,
|
||||
reg_irq_enable,
|
||||
reg_irq_type0,
|
||||
reg_irq_type1,
|
||||
reg_irq_type2,
|
||||
reg_irq_status,
|
||||
reg_debounce_sel1,
|
||||
reg_debounce_sel2,
|
||||
reg_tolerance,
|
||||
reg_cmdsrc0,
|
||||
reg_cmdsrc1,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define GPIO_DATA 0x00
|
||||
#define GPIO_DIR 0x04
|
||||
#define GPIO_VAL_VALUE 0x00
|
||||
#define GPIO_VAL_DIR 0x04
|
||||
|
||||
#define GPIO_IRQ_ENABLE 0x00
|
||||
#define GPIO_IRQ_TYPE0 0x04
|
||||
|
@ -143,6 +200,53 @@ static const struct aspeed_gpio_bank aspeed_gpio_banks[] = {
|
|||
#define GPIO_DEBOUNCE_SEL1 0x00
|
||||
#define GPIO_DEBOUNCE_SEL2 0x04
|
||||
|
||||
#define GPIO_CMDSRC_0 0x00
|
||||
#define GPIO_CMDSRC_1 0x04
|
||||
#define GPIO_CMDSRC_ARM 0
|
||||
#define GPIO_CMDSRC_LPC 1
|
||||
#define GPIO_CMDSRC_COLDFIRE 2
|
||||
#define GPIO_CMDSRC_RESERVED 3
|
||||
|
||||
/* This will be resolved at compile time */
|
||||
static inline void __iomem *bank_reg(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank,
|
||||
const enum aspeed_gpio_reg reg)
|
||||
{
|
||||
switch (reg) {
|
||||
case reg_val:
|
||||
return gpio->base + bank->val_regs + GPIO_VAL_VALUE;
|
||||
case reg_rdata:
|
||||
return gpio->base + bank->rdata_reg;
|
||||
case reg_dir:
|
||||
return gpio->base + bank->val_regs + GPIO_VAL_DIR;
|
||||
case reg_irq_enable:
|
||||
return gpio->base + bank->irq_regs + GPIO_IRQ_ENABLE;
|
||||
case reg_irq_type0:
|
||||
return gpio->base + bank->irq_regs + GPIO_IRQ_TYPE0;
|
||||
case reg_irq_type1:
|
||||
return gpio->base + bank->irq_regs + GPIO_IRQ_TYPE1;
|
||||
case reg_irq_type2:
|
||||
return gpio->base + bank->irq_regs + GPIO_IRQ_TYPE2;
|
||||
case reg_irq_status:
|
||||
return gpio->base + bank->irq_regs + GPIO_IRQ_STATUS;
|
||||
case reg_debounce_sel1:
|
||||
return gpio->base + bank->debounce_regs + GPIO_DEBOUNCE_SEL1;
|
||||
case reg_debounce_sel2:
|
||||
return gpio->base + bank->debounce_regs + GPIO_DEBOUNCE_SEL2;
|
||||
case reg_tolerance:
|
||||
return gpio->base + bank->tolerance_regs;
|
||||
case reg_cmdsrc0:
|
||||
return gpio->base + bank->cmdsrc_regs + GPIO_CMDSRC_0;
|
||||
case reg_cmdsrc1:
|
||||
return gpio->base + bank->cmdsrc_regs + GPIO_CMDSRC_1;
|
||||
}
|
||||
BUG_ON(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5)
|
||||
#define GPIO_OFFSET(x) ((x) & 0x1f)
|
||||
#define GPIO_BIT(x) BIT(GPIO_OFFSET(x))
|
||||
|
||||
#define _GPIO_SET_DEBOUNCE(t, o, i) ((!!((t) & BIT(i))) << GPIO_OFFSET(o))
|
||||
#define GPIO_SET_DEBOUNCE1(t, o) _GPIO_SET_DEBOUNCE(t, o, 1)
|
||||
#define GPIO_SET_DEBOUNCE2(t, o) _GPIO_SET_DEBOUNCE(t, o, 0)
|
||||
|
@ -201,18 +305,80 @@ static inline bool have_output(struct aspeed_gpio *gpio, unsigned int offset)
|
|||
return !props || (props->output & GPIO_BIT(offset));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __iomem *bank_val_reg(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank,
|
||||
unsigned int reg)
|
||||
static void aspeed_gpio_change_cmd_source(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank,
|
||||
int bindex, int cmdsrc)
|
||||
{
|
||||
return gpio->base + bank->val_regs + reg;
|
||||
void __iomem *c0 = bank_reg(gpio, bank, reg_cmdsrc0);
|
||||
void __iomem *c1 = bank_reg(gpio, bank, reg_cmdsrc1);
|
||||
u32 bit, reg;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Each register controls 4 banks, so take the bottom 2
|
||||
* bits of the bank index, and use them to select the
|
||||
* right control bit (0, 8, 16 or 24).
|
||||
*/
|
||||
bit = BIT((bindex & 3) << 3);
|
||||
|
||||
/* Source 1 first to avoid illegal 11 combination */
|
||||
reg = ioread32(c1);
|
||||
if (cmdsrc & 2)
|
||||
reg |= bit;
|
||||
else
|
||||
reg &= ~bit;
|
||||
iowrite32(reg, c1);
|
||||
|
||||
/* Then Source 0 */
|
||||
reg = ioread32(c0);
|
||||
if (cmdsrc & 1)
|
||||
reg |= bit;
|
||||
else
|
||||
reg &= ~bit;
|
||||
iowrite32(reg, c0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __iomem *bank_irq_reg(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank,
|
||||
unsigned int reg)
|
||||
static bool aspeed_gpio_copro_request(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
unsigned int offset)
|
||||
{
|
||||
return gpio->base + bank->irq_regs + reg;
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
|
||||
if (!copro_ops || !gpio->cf_copro_bankmap)
|
||||
return false;
|
||||
if (!gpio->cf_copro_bankmap[offset >> 3])
|
||||
return false;
|
||||
if (!copro_ops->request_access)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
/* Pause the coprocessor */
|
||||
copro_ops->request_access(copro_data);
|
||||
|
||||
/* Change command source back to ARM */
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, offset >> 3, GPIO_CMDSRC_ARM);
|
||||
|
||||
/* Update cache */
|
||||
gpio->dcache[GPIO_BANK(offset)] = ioread32(bank_reg(gpio, bank, reg_rdata));
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void aspeed_gpio_copro_release(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
unsigned int offset)
|
||||
{
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
|
||||
if (!copro_ops || !gpio->cf_copro_bankmap)
|
||||
return;
|
||||
if (!gpio->cf_copro_bankmap[offset >> 3])
|
||||
return;
|
||||
if (!copro_ops->release_access)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
/* Change command source back to ColdFire */
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, offset >> 3,
|
||||
GPIO_CMDSRC_COLDFIRE);
|
||||
|
||||
/* Restart the coprocessor */
|
||||
copro_ops->release_access(copro_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int aspeed_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
|
||||
|
@ -220,8 +386,7 @@ static int aspeed_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
|
|||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
|
||||
return !!(ioread32(bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DATA))
|
||||
& GPIO_BIT(offset));
|
||||
return !!(ioread32(bank_reg(gpio, bank, reg_val)) & GPIO_BIT(offset));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __aspeed_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset,
|
||||
|
@ -232,7 +397,7 @@ static void __aspeed_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset,
|
|||
void __iomem *addr;
|
||||
u32 reg;
|
||||
|
||||
addr = bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DATA);
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_val);
|
||||
reg = gpio->dcache[GPIO_BANK(offset)];
|
||||
|
||||
if (val)
|
||||
|
@ -249,11 +414,15 @@ static void aspeed_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset,
|
|||
{
|
||||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
bool copro;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
|
||||
__aspeed_gpio_set(gc, offset, val);
|
||||
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -261,7 +430,9 @@ static int aspeed_gpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
|
|||
{
|
||||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
void __iomem *addr = bank_reg(gpio, bank, reg_dir);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
bool copro;
|
||||
u32 reg;
|
||||
|
||||
if (!have_input(gpio, offset))
|
||||
|
@ -269,8 +440,13 @@ static int aspeed_gpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
|
|||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
reg = ioread32(bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DIR));
|
||||
iowrite32(reg & ~GPIO_BIT(offset), bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DIR));
|
||||
reg = ioread32(addr);
|
||||
reg &= ~GPIO_BIT(offset);
|
||||
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
iowrite32(reg, addr);
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
|
@ -282,7 +458,9 @@ static int aspeed_gpio_dir_out(struct gpio_chip *gc,
|
|||
{
|
||||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
void __iomem *addr = bank_reg(gpio, bank, reg_dir);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
bool copro;
|
||||
u32 reg;
|
||||
|
||||
if (!have_output(gpio, offset))
|
||||
|
@ -290,10 +468,15 @@ static int aspeed_gpio_dir_out(struct gpio_chip *gc,
|
|||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
__aspeed_gpio_set(gc, offset, val);
|
||||
reg = ioread32(bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DIR));
|
||||
iowrite32(reg | GPIO_BIT(offset), bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DIR));
|
||||
reg = ioread32(addr);
|
||||
reg |= GPIO_BIT(offset);
|
||||
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
__aspeed_gpio_set(gc, offset, val);
|
||||
iowrite32(reg, addr);
|
||||
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
@ -314,7 +497,7 @@ static int aspeed_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
|
|||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
val = ioread32(bank_val_reg(gpio, bank, GPIO_DIR)) & GPIO_BIT(offset);
|
||||
val = ioread32(bank_reg(gpio, bank, reg_dir)) & GPIO_BIT(offset);
|
||||
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
|
@ -323,24 +506,23 @@ static int aspeed_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
|
|||
}
|
||||
|
||||
static inline int irqd_to_aspeed_gpio_data(struct irq_data *d,
|
||||
struct aspeed_gpio **gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank **bank,
|
||||
u32 *bit)
|
||||
struct aspeed_gpio **gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank **bank,
|
||||
u32 *bit, int *offset)
|
||||
{
|
||||
int offset;
|
||||
struct aspeed_gpio *internal;
|
||||
|
||||
offset = irqd_to_hwirq(d);
|
||||
*offset = irqd_to_hwirq(d);
|
||||
|
||||
internal = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
|
||||
/* This might be a bit of a questionable place to check */
|
||||
if (!have_irq(internal, offset))
|
||||
if (!have_irq(internal, *offset))
|
||||
return -ENOTSUPP;
|
||||
|
||||
*gpio = internal;
|
||||
*bank = to_bank(offset);
|
||||
*bit = GPIO_BIT(offset);
|
||||
*bank = to_bank(*offset);
|
||||
*bit = GPIO_BIT(*offset);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
@ -351,17 +533,23 @@ static void aspeed_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
|
|||
struct aspeed_gpio *gpio;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
void __iomem *status_addr;
|
||||
int rc, offset;
|
||||
bool copro;
|
||||
u32 bit;
|
||||
int rc;
|
||||
|
||||
rc = irqd_to_aspeed_gpio_data(d, &gpio, &bank, &bit);
|
||||
rc = irqd_to_aspeed_gpio_data(d, &gpio, &bank, &bit, &offset);
|
||||
if (rc)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
status_addr = bank_irq_reg(gpio, bank, GPIO_IRQ_STATUS);
|
||||
status_addr = bank_reg(gpio, bank, reg_irq_status);
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
|
||||
iowrite32(bit, status_addr);
|
||||
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -372,15 +560,17 @@ static void aspeed_gpio_irq_set_mask(struct irq_data *d, bool set)
|
|||
unsigned long flags;
|
||||
u32 reg, bit;
|
||||
void __iomem *addr;
|
||||
int rc;
|
||||
int rc, offset;
|
||||
bool copro;
|
||||
|
||||
rc = irqd_to_aspeed_gpio_data(d, &gpio, &bank, &bit);
|
||||
rc = irqd_to_aspeed_gpio_data(d, &gpio, &bank, &bit, &offset);
|
||||
if (rc)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
addr = bank_irq_reg(gpio, bank, GPIO_IRQ_ENABLE);
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_irq_enable);
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
|
||||
reg = ioread32(addr);
|
||||
if (set)
|
||||
|
@ -389,6 +579,8 @@ static void aspeed_gpio_irq_set_mask(struct irq_data *d, bool set)
|
|||
reg &= ~bit;
|
||||
iowrite32(reg, addr);
|
||||
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -413,9 +605,10 @@ static int aspeed_gpio_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
|
|||
struct aspeed_gpio *gpio;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
void __iomem *addr;
|
||||
int rc;
|
||||
int rc, offset;
|
||||
bool copro;
|
||||
|
||||
rc = irqd_to_aspeed_gpio_data(d, &gpio, &bank, &bit);
|
||||
rc = irqd_to_aspeed_gpio_data(d, &gpio, &bank, &bit, &offset);
|
||||
if (rc)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
|
@ -441,22 +634,25 @@ static int aspeed_gpio_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
|
|||
}
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
|
||||
addr = bank_irq_reg(gpio, bank, GPIO_IRQ_TYPE0);
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_irq_type0);
|
||||
reg = ioread32(addr);
|
||||
reg = (reg & ~bit) | type0;
|
||||
iowrite32(reg, addr);
|
||||
|
||||
addr = bank_irq_reg(gpio, bank, GPIO_IRQ_TYPE1);
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_irq_type1);
|
||||
reg = ioread32(addr);
|
||||
reg = (reg & ~bit) | type1;
|
||||
iowrite32(reg, addr);
|
||||
|
||||
addr = bank_irq_reg(gpio, bank, GPIO_IRQ_TYPE2);
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_irq_type2);
|
||||
reg = ioread32(addr);
|
||||
reg = (reg & ~bit) | type2;
|
||||
iowrite32(reg, addr);
|
||||
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handler);
|
||||
|
@ -477,7 +673,7 @@ static void aspeed_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
|
|||
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(aspeed_gpio_banks); i++) {
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = &aspeed_gpio_banks[i];
|
||||
|
||||
reg = ioread32(bank_irq_reg(data, bank, GPIO_IRQ_STATUS));
|
||||
reg = ioread32(bank_reg(data, bank, reg_irq_status));
|
||||
|
||||
for_each_set_bit(p, ®, 32) {
|
||||
girq = irq_find_mapping(gc->irq.domain, i * 32 + p);
|
||||
|
@ -549,21 +745,27 @@ static int aspeed_gpio_reset_tolerance(struct gpio_chip *chip,
|
|||
unsigned int offset, bool enable)
|
||||
{
|
||||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
void __iomem *treg;
|
||||
bool copro;
|
||||
u32 val;
|
||||
|
||||
bank = to_bank(offset);
|
||||
treg = bank_reg(gpio, to_bank(offset), reg_tolerance);
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
val = readl(gpio->base + bank->tolerance_regs);
|
||||
copro = aspeed_gpio_copro_request(gpio, offset);
|
||||
|
||||
val = readl(treg);
|
||||
|
||||
if (enable)
|
||||
val |= GPIO_BIT(offset);
|
||||
else
|
||||
val &= ~GPIO_BIT(offset);
|
||||
|
||||
writel(val, gpio->base + bank->tolerance_regs);
|
||||
writel(val, treg);
|
||||
|
||||
if (copro)
|
||||
aspeed_gpio_copro_release(gpio, offset);
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
@ -582,13 +784,6 @@ static void aspeed_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
|
|||
pinctrl_gpio_free(chip->base + offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __iomem *bank_debounce_reg(struct aspeed_gpio *gpio,
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank,
|
||||
unsigned int reg)
|
||||
{
|
||||
return gpio->base + bank->debounce_regs + reg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int usecs_to_cycles(struct aspeed_gpio *gpio, unsigned long usecs,
|
||||
u32 *cycles)
|
||||
{
|
||||
|
@ -666,11 +861,14 @@ static void configure_timer(struct aspeed_gpio *gpio, unsigned int offset,
|
|||
void __iomem *addr;
|
||||
u32 val;
|
||||
|
||||
addr = bank_debounce_reg(gpio, bank, GPIO_DEBOUNCE_SEL1);
|
||||
/* Note: Debounce timer isn't under control of the command
|
||||
* source registers, so no need to sync with the coprocessor
|
||||
*/
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_debounce_sel1);
|
||||
val = ioread32(addr);
|
||||
iowrite32((val & ~mask) | GPIO_SET_DEBOUNCE1(timer, offset), addr);
|
||||
|
||||
addr = bank_debounce_reg(gpio, bank, GPIO_DEBOUNCE_SEL2);
|
||||
addr = bank_reg(gpio, bank, reg_debounce_sel2);
|
||||
val = ioread32(addr);
|
||||
iowrite32((val & ~mask) | GPIO_SET_DEBOUNCE2(timer, offset), addr);
|
||||
}
|
||||
|
@ -812,6 +1010,111 @@ static int aspeed_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
|
|||
return -ENOTSUPP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* aspeed_gpio_copro_set_ops - Sets the callbacks used for handhsaking with
|
||||
* the coprocessor for shared GPIO banks
|
||||
* @ops: The callbacks
|
||||
* @data: Pointer passed back to the callbacks
|
||||
*/
|
||||
int aspeed_gpio_copro_set_ops(const struct aspeed_gpio_copro_ops *ops, void *data)
|
||||
{
|
||||
copro_data = data;
|
||||
copro_ops = ops;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL_GPL(aspeed_gpio_copro_set_ops);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* aspeed_gpio_copro_grab_gpio - Mark a GPIO used by the coprocessor. The entire
|
||||
* bank gets marked and any access from the ARM will
|
||||
* result in handshaking via callbacks.
|
||||
* @desc: The GPIO to be marked
|
||||
* @vreg_offset: If non-NULL, returns the value register offset in the GPIO space
|
||||
* @dreg_offset: If non-NULL, returns the data latch register offset in the GPIO space
|
||||
* @bit: If non-NULL, returns the bit number of the GPIO in the registers
|
||||
*/
|
||||
int aspeed_gpio_copro_grab_gpio(struct gpio_desc *desc,
|
||||
u16 *vreg_offset, u16 *dreg_offset, u8 *bit)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *chip = gpiod_to_chip(desc);
|
||||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
int rc = 0, bindex, offset = gpio_chip_hwgpio(desc);
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
if (!gpio->cf_copro_bankmap)
|
||||
gpio->cf_copro_bankmap = kzalloc(gpio->config->nr_gpios >> 3, GFP_KERNEL);
|
||||
if (!gpio->cf_copro_bankmap)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
if (offset < 0 || offset > gpio->config->nr_gpios)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
bindex = offset >> 3;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
/* Sanity check, this shouldn't happen */
|
||||
if (gpio->cf_copro_bankmap[bindex] == 0xff) {
|
||||
rc = -EIO;
|
||||
goto bail;
|
||||
}
|
||||
gpio->cf_copro_bankmap[bindex]++;
|
||||
|
||||
/* Switch command source */
|
||||
if (gpio->cf_copro_bankmap[bindex] == 1)
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, bindex,
|
||||
GPIO_CMDSRC_COLDFIRE);
|
||||
|
||||
if (vreg_offset)
|
||||
*vreg_offset = bank->val_regs;
|
||||
if (dreg_offset)
|
||||
*dreg_offset = bank->rdata_reg;
|
||||
if (bit)
|
||||
*bit = GPIO_OFFSET(offset);
|
||||
bail:
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
return rc;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL_GPL(aspeed_gpio_copro_grab_gpio);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* aspeed_gpio_copro_release_gpio - Unmark a GPIO used by the coprocessor.
|
||||
* @desc: The GPIO to be marked
|
||||
*/
|
||||
int aspeed_gpio_copro_release_gpio(struct gpio_desc *desc)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *chip = gpiod_to_chip(desc);
|
||||
struct aspeed_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
int rc = 0, bindex, offset = gpio_chip_hwgpio(desc);
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = to_bank(offset);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
|
||||
if (!gpio->cf_copro_bankmap)
|
||||
return -ENXIO;
|
||||
|
||||
if (offset < 0 || offset > gpio->config->nr_gpios)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
bindex = offset >> 3;
|
||||
|
||||
spin_lock_irqsave(&gpio->lock, flags);
|
||||
|
||||
/* Sanity check, this shouldn't happen */
|
||||
if (gpio->cf_copro_bankmap[bindex] == 0) {
|
||||
rc = -EIO;
|
||||
goto bail;
|
||||
}
|
||||
gpio->cf_copro_bankmap[bindex]--;
|
||||
|
||||
/* Switch command source */
|
||||
if (gpio->cf_copro_bankmap[bindex] == 0)
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, bindex,
|
||||
GPIO_CMDSRC_ARM);
|
||||
bail:
|
||||
spin_unlock_irqrestore(&gpio->lock, flags);
|
||||
return rc;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL_GPL(aspeed_gpio_copro_release_gpio);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Any banks not specified in a struct aspeed_bank_props array are assumed to
|
||||
* have the properties:
|
||||
|
@ -902,11 +1205,18 @@ static int __init aspeed_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
|||
if (!gpio->dcache)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
/* Populate it with initial values read from the HW */
|
||||
/*
|
||||
* Populate it with initial values read from the HW and switch
|
||||
* all command sources to the ARM by default
|
||||
*/
|
||||
for (i = 0; i < banks; i++) {
|
||||
const struct aspeed_gpio_bank *bank = &aspeed_gpio_banks[i];
|
||||
gpio->dcache[i] = ioread32(gpio->base + bank->val_regs +
|
||||
GPIO_DATA);
|
||||
void __iomem *addr = bank_reg(gpio, bank, reg_rdata);
|
||||
gpio->dcache[i] = ioread32(addr);
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, 0, GPIO_CMDSRC_ARM);
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, 1, GPIO_CMDSRC_ARM);
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, 2, GPIO_CMDSRC_ARM);
|
||||
aspeed_gpio_change_cmd_source(gpio, bank, 3, GPIO_CMDSRC_ARM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rc = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &gpio->chip, gpio);
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
|||
#ifndef __GPIO_ASPEED_H
|
||||
#define __GPIO_ASPEED_H
|
||||
|
||||
struct aspeed_gpio_copro_ops {
|
||||
int (*request_access)(void *data);
|
||||
int (*release_access)(void *data);
|
||||
};
|
||||
|
||||
int aspeed_gpio_copro_grab_gpio(struct gpio_desc *desc,
|
||||
u16 *vreg_offset, u16 *dreg_offset, u8 *bit);
|
||||
int aspeed_gpio_copro_release_gpio(struct gpio_desc *desc);
|
||||
int aspeed_gpio_copro_set_ops(const struct aspeed_gpio_copro_ops *ops, void *data);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* __GPIO_ASPEED_H */
|
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