mindspore/docs/api/api_python/ops/mindspore.ops.func_conv3d.rst

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mindspore.ops.conv3d
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.. py:function:: mindspore.ops.conv3d(inputs, weight, pad_mode="valid", padding=0, stride=1, dilation=1, group=1)
三维卷积层。
对输入Tensor计算三维卷积该Tensor的常见shape为 :math:`(N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})` ,其中 :math:`N` 为batch size:math:`C_{in}` 为通道数,:math:`D` 为深度, :math:`H_{in}, W_{in}` 分别为特征层的高度和宽度。 :math:`X_i`:math:`i^{th}` 输入值, :math:`b_i`:math:`i^{th}` 输入值的偏置项。对于每个batch中的Tensor其shape为 :math:`(C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})` ,公式定义如下:
.. math::
\operatorname{out}\left(N_{i}, C_{\text {out}_j}\right)=\operatorname{bias}\left(C_{\text {out}_j}\right)+
\sum_{k=0}^{C_{in}-1} ccor(\text {weight}\left(C_{\text {out}_j}, k\right),
\operatorname{input}\left(N_{i}, k\right))
其中,:math:`k` 为卷积核数,:math:`ccor``cross-correlation <https://en.wikipedia.org/wiki/Cross-correlation>`_
:math:`C_{in}` 为输入通道数, :math:`j` 的范围从 :math:`0`:math:`C_{out} - 1` :math:`W_{ij}` 对应第 :math:`j` 个过滤器的第 :math:`i` 个通道, :math:`out_{j}` 对应输出的第 :math:`j` 个通道。
:math:`W_{ij}` 为卷积核的切片其shape为 :math:`(\text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}, \text{kernel_size[2]})` ,其中 :math:`\text{kernel_size[1]}`:math:`\text{kernel_size[2]}` 是卷积核的高度和宽度,
:math:`\text{kernel_size[0]}` 是卷积核的深度。完整卷积核的shape为 :math:`(C_{out}, C_{in} / \text{group}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}, \text{kernel_size[2]})` ,其中 `group` 是在通道上分割输入 `inputs` 的组数。
详细内容请参考论文 `Gradient Based Learning Applied to Document Recognition <http://vision.stanford.edu/cs598_spring07/papers/Lecun98.pdf>`_
参数:
- **inputs** (Tensor) - shape为 :math:`(N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})` 的Tensor。
- **weight** (Tensor) - 设置卷积核的大小为 :math:`(\text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}, \text{kernel_size[2]})` 则shape为 :math:`(C_{out}, C_{in}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]}, \text{kernel_size[2]})`
- **pad_mode** (str可选) - 指定填充模式。取值为"same""valid",或"pad"。默认值:"valid"。
- **same**: 输出的高度和宽度分别与输入整除 `stride` 后的值相同。填充将被均匀地添加到高和宽的两侧,剩余填充量将被添加到维度末端。若设置该模式,`padding` 的值必须为0。
- **valid**: 在不填充的前提下返回有效计算所得的输出。不满足计算的多余像素会被丢弃。如果设置此模式,则 `padding` 的值必须为0。
- **pad**: 对输入 `inputs` 进行填充。在输入的高度和宽度方向上填充 `padding` 大小的0。如果设置此模式 `padding` 必须大于或等于0。
2022-10-11 10:42:34 +08:00
- **padding** (Union[int, tuple[int]],可选) - 输入 `inputs` 的深度、高度和宽度方向上填充的数量。数据类型为int或包含6个int组成的tuple。如果 `padding` 是一个int那么前、后、上、下、左、右的填充都等于 `padding` 。如果 `padding` 是一个有6个int组成的tuple那么前、后、上、下、左、右的填充分别等于 `padding[0]``padding[1]``padding[2]``padding[3]``padding[4]``padding[5]` 。值必须大于等于0默认值0。
- **stride** (Union[int, tuple[int]],可选) - 卷积核移动的步长数据类型为int或两个int组成的tuple。一个int表示在高度和宽度方向的移动步长均为该值。两个int组成的tuple分别表示在高度和宽度方向的移动步长。默认值1。
- **dilation** (Union[int, tuple[int]],可选) - 卷积核膨胀尺寸。数据类型为int或由3个int组成的tuple。若 :math:`k > 1` ,则卷积核间隔 `k` 个元素进行采样。前后、垂直和水平方向上的 `k` ,其取值范围分别为[1, D]、[1, H]和[1, W]。默认值1。
- **group** (int可选) - 将筛选器拆分为组默认值1。当前仅支持值为1。
返回:
Tensor卷积后的值。shape为 :math:`(N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})`
`pad_mode` 为"same"时:
.. math::
\begin{array}{ll} \\
D_{out} \left \lceil{\frac{D_{in}}{\text{stride[0]}}} \right \rceil \\
H_{out} \left \lceil{\frac{H_{in}}{\text{stride[1]}}} \right \rceil \\
W_{out} \left \lceil{\frac{W_{in}}{\text{stride[2]}}} \right \rceil \\
\end{array}
`pad_mode` 为"valid"时:
.. math::
\begin{array}{ll} \\
D_{out} \left \lfloor{\frac{D_{in} - \text{dilation[0]} \times (\text{kernel_size[0]} - 1) }
{\text{stride[0]}} + 1} \right \rfloor \\
H_{out} \left \lfloor{\frac{H_{in} - \text{dilation[1]} \times (\text{kernel_size[1]} - 1) }
{\text{stride[1]}} + 1} \right \rfloor \\
W_{out} \left \lfloor{\frac{W_{in} - \text{dilation[2]} \times (\text{kernel_size[2]} - 1) }
{\text{stride[2]}} + 1} \right \rfloor \\
\end{array}
`pad_mode` 为"pad"时:
.. math::
\begin{array}{ll} \\
D_{out} \left \lfloor{\frac{D_{in} + padding[0] + padding[1] - (\text{dilation[0]} - 1) \times
\text{kernel_size[0]} - 1 }{\text{stride[0]}} + 1} \right \rfloor \\
H_{out} \left \lfloor{\frac{H_{in} + padding[2] + padding[3] - (\text{dilation[1]} - 1) \times
\text{kernel_size[1]} - 1 }{\text{stride[1]}} + 1} \right \rfloor \\
W_{out} \left \lfloor{\frac{W_{in} + padding[4] + padding[5] - (\text{dilation[2]} - 1) \times
\text{kernel_size[2]} - 1 }{\text{stride[2]}} + 1} \right \rfloor \\
\end{array}
异常:
- **TypeError** - `stride``padding``dilation` 既不是int也不是tuple。
- **TypeError** - `out_channel``group` 不是int。
- **ValueError** - `stride``diation` 小于1。
- **ValueError** - `pad_mode` 不是"same"、"valid"或"pad"。
- **ValueError** - `padding` 是一个长度不等于6的tuple。
- **ValueError** - `pad_mode` 不等于"pad"`padding` 不等于(0, 0, 0, 0, 0, 0)。